[实用新型]一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构

权利要求书

1.一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，其特征是，它包括机座（1）、多层立体磨盘库及垂直运动部件、磨盘托架及水平运动部件，所述多层立体磨盘库及垂直运动部件包括多层立体磨盘库（4）、滑块A（3）、光杆（2）、传动结构A（5）和动力源A（6），所述多层立体磨盘库（4）固定连接能在光杆（2）上自由滑动的滑块A（3），光杆（2）固定连接于机座（1）上，多层立体磨盘库（4）与驱动多层立体磨盘库（4）升降运动的传动结构A（5）固定连接，动力源A（6）与传动结构A（5）连接，所述磨盘托架及水平运动部件包括托架（7）、滑块B（8）、导轨（9）、传动结构B（10）和动力源B（11），托架（7）与可在导轨（9）上滑动的滑块B（8）固定连接，托架（7）与驱动托架（7）在导轨（9）上进行往复运动的传动结构B（10）固定连接，动力源B（11）与传动结构B（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，其特征是，所述多层立体磨盘库及磨盘更换机构还包括磨盘托架垂直运动部件，磨盘托架垂直运动部件包括导轨支架（12）、转动支点（13）、传动结构C（14）和动力源C（15），导轨支架（12）与转动支点（13）固定连接，转动支点（13）与机座固定连接，导轨支架（12）与驱动导轨支架（12）绕转动支点（13）转动的传动结构C（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，其特征是，所述动力源A（6）、动力源B（11）分别采用步进电机或伺服电机或直流电机或气压或液压中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，其特征是，所述传动结构A（5）、传动结构B（10）分别采用螺母丝杆或蜗轮蜗杆或齿轮齿条或气缸或液压缸或连杆支点结构中的一种。

5.根据权利要求2所述的一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，其特征是，所述动力源C（15）采用步进电机或伺服电机或直流电机或气压或液压中的一种。

6.根据权利要求2所述的一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，其特征是，所述传动结构C（14）采用螺母丝杆或蜗轮蜗杆或齿轮齿条或气缸或液压缸或连杆支点结构中的一种。