[实用新型]一种车辆异常驾驶环境实时警示车载终端

权利要求书

1.一种车辆异常驾驶环境实时警示车载终端，其特征在于，所述车载终端包括车载传感器数据采集模块、数据处理模块、驾驶环境显示模块、数据无线传输模块、GPS模块、车载电源和下载调试接口；其中，所述车载传感器数据采集模块、驾驶环境显示模块、数据无线传输模块、GPS模块和下载调试接口分别连接所述数据处理模块，所述车载电源模块分别连接所述车载传感器数据采集模块、数据处理模块、数据无线传输模块、GPS模块、串口通信模块和下载调试接口。

2.如权利要求1所述的车辆异常驾驶环境实时警示车载终端，其特征在于，所述车载传感器数据采集模块包括速度传感器、前轮方向传感器以及以下接口：A/D接口、GPIO口和串口；所述速度传感器连接A/D接口，所述前轮方向传感器连接串口，所述数据处理模块连接GPIO口。

3.如权利要求1所述的车辆异常驾驶环境实时警示车载终端，其特征在于，所述数据处理模块采用意法半导体公司的STM32F103VET6微控制器。

4.如权利要求1所述的车辆异常驾驶环境实时警示车载终端，其特征在于，所述驾驶环境显示模块采用工业级LED液晶显示屏，该显示屏通过ili9320控制器与数据处理模块连接。

5.如权利要求1所述的车辆异常驾驶环境实时警示车载终端，其特征在于，所述数据无线传输模块通过SPI接口与数据处理模块连接。

6.如权利要求1所述的车辆异常驾驶环境实时警示车载终端，其特征在于，所述数据无线传输模块包括nRF24L01+射频芯片和SMA接口天线。

7.如权利要求1所述的车辆异常驾驶环境实时警示车载终端，其特征在于，所述GPS模块通过串口通信模块与数据处理模块连接。

8.如权利要求1所述的车辆异常驾驶环境实时警示车载终端，其特征在于，所述下载调试接口通过JTAG接口与数据处理模块连接。