[实用新型]一种圆盘式抛光机自动送料系统

权利要求书

1.一种圆盘式抛光机自动送料系统，其特征在于，包括多个夹具、第一旋转圆盘、第二旋转圆盘、转换台、定位机构、上料台、下料台和多个单元抛光机，其中： 

所述多个夹具分别均匀设置在所述第一旋转圆盘和所述第二旋转圆盘上； 

所述转换台设置在所述第一旋转圆盘和所述第二旋转圆盘之间，且与所述第一旋转圆盘和所述第二旋转圆盘位于同一轴线； 

所述定位机构设置在所述第一旋转圆盘和第二旋转圆盘上； 

所述多个单元抛光机均匀分布在所述第一旋转圆盘和所述第二旋转圆盘的外侧，且与所述多个夹具的位置相对应； 

所述上料台设置在所述第一旋转圆盘的外侧，并与上料位置的所述夹具相对应； 

所述下料台设置在所述第二旋转圆盘的外侧，并与下料位置的所述夹具相对应。 

2.根据权利要求1所述的圆盘式抛光机自动送料系统，其特征在于，所述夹具包括：夹持机构、摆动定位机构和固定台，其中， 

所述夹持装置包括：上舌板、下舌板、第一气缸和三铰点连杆； 

所述上舌板的一端与所述下舌板相连接，另一端与所述三铰点连杆的一端相连； 

所述三铰点连杆的另一端与所述第一气缸的气缸推拉杆连接； 

所述摆动定位装置包括：倾角定位机构、横向运动定位机构、纵向运动定位机构，其中， 

所述倾角定位机构包括轴杆、轴套、水平复位杆、导向板、第一复位弹簧和第二复位弹簧； 

所述轴杆设置在所述夹持装置的下舌板的下方，并与所述下舌板相连接； 

所述轴套设置在所述横向运动定位机构的横向摆动板上方，并与所述横向摆动板相连接，且套设在所述轴杆上； 

所述导向板的一端与所述横向摆动板相连，另一端设置有通孔，并通过该通孔固定所述水平复位杆的一端； 

所述水平复位杆的另一端与所述夹持装置的下舌板连接； 

所述第一复位弹簧套设在所述水平复位杆上，且所述第一复位弹簧的一端与所述导向板的一侧连接，另一端通过第一固定销固定在所述水平复位杆上； 

所述第二复位弹簧套设在所述水平复位杆上，且所述第二复位弹簧的一端连接所述导向板的另一侧，另一端通过第二固定销固定在所述水平复位杆上； 

所述横向运动定位机构包括横向摆动板、第一轴承滑块、横向导轨、第一电动机、第一减速机、第一偏心轮、第一可调连杆、第一检测开关和第一检测片； 

所述第一轴承滑块设置在所述横向摆动板下方，且一侧与所述横向摆动板相连接； 

所述横向导轨的一侧固定在所述纵向运动定位机构的纵向摆动板上，另一侧与所述第一轴承滑块配合连接； 

所述第一电动机的转动轴与所述第一减速机相连接； 

所述第一偏心轮设置在所述第一减速机的转动轴上； 

所述第一可调连杆的一端与所述第一偏心轮相连接，另一端与所述横向摆动板相连接； 

所述第一检测片设置在所述第一偏心轮上； 

所述第一检测开关设置在所述横向摆动板上，且与所述检测片的位置相对应； 

所述纵向运动定位机构包括纵向摆动板、第二轴承滑块、纵向导轨、第二电动机、第二减速机、第二偏心轮、第二可调连杆、第二检测开关和第二检测片； 

所述第二轴承滑块设置在所述纵向摆动板下方，且一侧与所述纵向摆动板相连接； 

所述纵向导轨的一侧固定在所述固定台上，另一侧与所述第二轴承滑块配合连接； 

所述第二电动机的转动轴与所述第二减速机相连接； 

所述第二偏心轮设置在所述第二减速机的转动轴上； 

所述第二可调连杆的一端与所述第二偏心轮相连接，另一端与所述纵向摆动板相连接； 

所述第二检测片设置在所述第二偏心轮上； 

所述第二检测开关设置在所述固定台上，且与所述第一检测片的位置相对应； 

所述固定台上设置有锥形定位块。 

3.根据权利要求1所述的圆盘式抛光机自动送料系统，其特征在于，所述定位机构包括定位杆、定位杆固定座、第二气缸和监测开关，其中， 

所述定位杆固定座设置在所述第一旋转圆盘或第二旋转圆盘的支柱上，且与所述定位杆相连接； 

所述第二气缸设置在所述第一旋转圆盘或第二旋转圆盘的下方，且所述气缸的气缸推拉杆与所述定位杆相连接； 

所述监测开关设置在所述第一旋转圆盘或第二旋转圆盘上，用于监测设置在所述第一旋转圆盘或第二旋转圆盘上的所述夹具的位置。