[实用新型]一种自动摆放产品的机械手有效
| 申请号： | 201320086103.5 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN203156746U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 巫永强 | 申请（专利权）人： | 惠州市宏盛电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳市君盈知识产权事务所(普通合伙) 44315 | 代理人： | 杨利娟 |
| 地址： | 516000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 摆放 产品 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动摆放产品的机械手，包括支撑架（1），在支撑架上设有X向滑轨（2），其特征在于：
所述的滑轨（2）上设有由直线气缸（3）驱动在滑轨上滑动，且载接有气动夹手（4）的连接块（5）；
所述的连接块（5）通过能在Z向上运动的气动滑台（6）与气动夹手（4）相连；
所述的直线气缸（3）、气动滑台（6）和气动夹手（4）与PLC逻辑控制器相连。
2.根据权利要求1所述的自动摆放产品的机械手，其特征在于：所述的气动夹手包括固定体（41）和对称设在固定体下端且相互配合，开合自如的一对夹手（42）。
3.根据权利要求2所述的自动摆放产品的机械手，其特征在于：所述的夹手末端设有方便夹取物件的台阶沿（43）。
4.根据权利要求3所述的自动摆放产品的机械手，其特征在于：所述的滑轨（2）上设有滑块（7），滑块（7）卡接连接块（5）。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动摆放产品的机械手，其特征在于：所述的直线气缸（3）与连接块（5）相连。
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