[实用新型]一种智能垃圾清运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物联网应用领域，特别是一种垃圾智能清运的方法和系统。 

背景技术

据悉，城市生活垃圾中有近40％是可回收资源，而目前一般的城市垃圾处理方式仍为原始的混合收集、混合清运方式，并没有做到分类收集、清运，资源再生利用率低。我国处理回收垃圾没有一个完善有效的回收体系，人们对于垃圾分类回收的意识非常淡薄。以至于全国每年在垃圾中扔掉的可再生资源价值就高达400亿元，垃圾分类回收是很有必要的。 

垃圾分类回收有别于传统的混合垃圾处理，它的特点在于有序、相对清洁、易碎物品较多。现有的垃圾清运系统一般是由垃圾桶和收运车组成，每辆收运车负责固定的一片区域，每天巡回收集该区域内各个小区、街道上的垃圾桶内的垃圾。还有一种垃圾桶为带底轮的塑料垃圾桶，桶上口部有挂钩，垃圾车是压缩车，后部带提升装置，塑料垃圾桶可以挂到提升装置上，进行装车，然后压缩，再运到垃圾场。上述作业模式都是不加区分的巡回作业，效率很低，资源浪费，且不能对垃圾进行二次分类利用。 

“物联网就是物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。物联网在智能物流方面的应用极为广泛，智能物流打造了集信息展现、电子商务、物流配载、仓储管理、金融质押、园区安保、海关保税等功能为一体的物流综合信息服务平台。 

发明内容

本实用新型的目的是给出一种利用上述物联网应用基础的智能清运可回收垃圾的方法和系统，它从分类垃圾袋投放入回收垃圾桶开始到最终入库都做了新的设计。通过这种能清运方法和系统，可以有效降低垃圾丢失率并降低清运过程的能源消耗，另外通过物联网自动跟踪，增强了对整个清运回收过程的管理，减少了差错。 

智能垃圾清运系统，包括智能垃圾桶、垃圾清运车、垃圾中转站，其中智能垃圾桶可以检测自身内桶的饱和度；垃圾清运车能够通过GPS进行定位并与信息服务器进行通讯；垃圾中转站能够扫描记录清运车运送来的垃圾内桶及内桶上的条码信息。其中的智能垃圾桶包括至少一个容量传感器，检测垃圾桶内垃圾的容量，判断桶内剩余空间，向中心系统定时反馈。智能垃圾桶可由IC卡感应开启，同时生成可粘贴的二维条码。垃圾清运车是一个包含主控机的车载信息发送接收终端，主控机控制显示屏显示地图和线路信息，通过GPS定位模块接收地理定位信息；在进行垃圾收运时，标识ID扫描仪扫描智能垃圾桶的内桶上的二维条码或者RFID卡，扫描的信息通过主控机传送给信息服务器。其中垃圾中转站使用标识ID扫描仪扫描内桶的RFID或二维条码信息，扫描的信息被发送给信息服务器。此外该系统还包括垃圾处理厂，其 使用二维条码扫描设备扫描垃圾袋的条码信息，扫描的信息被发送给信息服务器。 

一种智能可回收垃圾清运方法，其特征在于该方法包括如下步骤： 

1)给每个可回收垃圾袋贴上唯一的二维码p1； 

2)每个垃圾桶包含可更换的内桶，且内桶被内嵌了唯一的RFID标签或二维条码； 

3)每个垃圾袋投放时自动记录内桶的初始重量ml，投放后内桶重量ml’，二者差值为所投放垃圾的重量； 

4)当内桶容量检测装置检测出内桶剩余容量不足时，垃圾桶内的主控机向信息服务器发出收运请求； 

5)垃圾清运车收运垃圾桶时，记录内桶的重量m2及其ID号d1；清运车所走路线由系统制定的最优路线策略决定； 

6)在垃圾中转站扫描记录清运车运送来的垃圾内桶的身份和重量信息，当中转站垃圾达到一定数量时，系统安排垃圾清运车将垃圾从中转站送至垃圾处理分拣厂； 

7)在垃圾处理分拣厂对入库的每个垃圾桶的ID和车号以及责任人工号进行关联记录，并与此前中转站发出时的记录进行比对核实； 

8)在垃圾处理分拣厂，对入库的每个垃圾袋的重量及二维码进行记录。 

上述路线策略包括：首先确定目标收运的垃圾桶的位置，然后根据Dijkstra--最短路径算法并结合GPS导航地图，算出遍寻这些垃圾桶节点的最短最佳路线。所述最短路径算法的条件是：1.假定收运车必定是从一个节点到另一个节点，并且走规定的路线，不存在中途走到其它地方的情况；2.假定路况良好且分布均匀，但已经按照实际地图路线，充分考虑了各种掉头的等情况。 

为了能实现上述步骤，可以配置以下设备：