[实用新型]自带行星减速器轮毂电机

说明书

技术领域

本实用新型属于电动机领域，涉及一种电动汽车用轮毂电机，具体是一种自带行星减速器轮毂电机。

背景技术

一种复合轴行星架输出型外转子轮毂电机及内转子一体化电动轮结构是将刹车盘安装在悬架与电机中间，其最大的弊端：1）使动力输出轴必须通过电机转子的空心轴与刹车盘连接，使车辆在刹车时由于是长轴距传递力矩会产生共振。2）将刹车盘置于钢圈外部，完全暴露在风沙粉尘中，失去了自然的粉尘保护，使风沙粉尘抛向刹车盘，会造成刹车盘及磨擦片的快速磨损。3）当车辆行驶在泥沙路面时，轮胎会蹦起石块，有可能会损坏刹车系统，会带来制动隐患。4）将刹车盘安装在钢圈上，盘式制动器在行驶中的升温会造成钢圈发热。一种集成外侧盘式制动器行星架输出型内转子一体化电动轮，其中的盘式制动器实用性差，因此就不能作为一种实际产品推向社会应用。

发明内容

本实用新型的目的在于研制一种自带行星减速器轮毂电机，能够结构紧凑，占据空间少，使用扭矩大，运行平稳，刹车安全可靠，较好地克服现有技术所存在的缺陷。

本实用新型采取的技术方案是设计一种自带行星减速器轮毂电机，其结构包括：安装底板，电动机的定子、转子，行星减速器，其中电动机与行星减速器同一壳体，在电动机转子轴上设有行星减速器的太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与内齿圈啮合，内齿圈作为齿轮箱一端固定在壳体内壁上，另一端与电动机转子轴之间设有油封，行星齿轮通过联接架与动力输出轴连接，行星齿轮的内孔设有滚珠滚道作为行星齿轮轴的滚动轴承，在壳体的外壁上设置有无支架的浮动盘式制动钳，制动钳的刹车油孔设置在壳体壁内。

使用时，将本实用新型自带行星减速器轮毂电机布置在车辆钢圈内，底板安装在车辆悬架上，动力输出轴与轮毂相花键啮合，制动钳通过刹车盘与轮毂安装在一起。

本实用新型采用上述技术方案，所设计的这种自带行星减速器轮毂电机，由于电动机与行星减速器同一壳体，可直接安装定子线圈，节约了空间，由于在齿轮箱与转子轴之间设有油封，可防止齿轮箱内润滑油进入电动机内；由于行星齿轮自设滚珠滚道，可节约安装空间；由于制动钳去掉支架，既缩小了空间，又提高了制动器的安全性；由于将刹车油孔设在壳体壁内，使刹车油管得到隐形保护，保证刹车安全；动力输出轴的连接关系，减少了传递力矩产生共振；将电动机与减速器、制动器紧凑结合为一体，构成轮毂电动机，使电动机的输出功率通过减速器直接放大，获得最大使用扭矩，从而较好地克服了现有技术所存在的缺陷，具有明显的优点。

附图说明

图1表示本实用新型自带行星减速器轮毂电机的结构剖视示意图。

具体实施方式

结合附图和实施例，进一步说明本实用新型的具体结构。

本实用新型自带行星减速器轮毂电机的实施例，参见图1，其结构包括：安装底板15，电动机的定子线圈2，转子3，行星减速器的壳体14，电动机与减速器采用同一壳体14，在电动机的转子轴上设有太阳齿轮8，太阳齿轮8与行星齿轮5相啮合，行星齿轮5与内齿圈4相啮合，内齿圈4作为齿轮箱，大端固定在壳体14的内壁上，小端与电动机转子轴之间设有油封11，行星齿轮轴7通过联接盘与动力输出轴9连接构成行星动力输出轴，行星齿轮5的内孔设有滚珠滚道作为行星齿轮轴7的滚动轴承6，在壳体14的外壁上设置有无支架的浮动盘式制动钳13，制动钳13的刹车油孔16布设在壳体14的壁内。

使用时，安装底板15直接安装在车辆悬架上，将本轮毂电动机布置在钢圈内，动力输出轴9与车辆轮毂10用花键啮合，制动钳13通过刹车盘12与轮毂安装在一起；工作时当定子2通电时，带动转子3旋转，由转子轴一端的太阳齿轮8带动行星齿轮5形成自转，行星齿轮5在齿圈4的作用下使动力输出轴9产生公转，由与之相联接的车辆轮毂10带动钢圈1与刹车盘12共同旋转，以使本轮毂电机的动力通过行星减速器，以最大的扭矩传递到钢圈上，带动钢圈转动，驱动车辆行驶。