[实用新型]一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构

权利要求书

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架（301），对接机架（301）上设有一对接位置（31）和一等待位置（32）；对接位置上固定安装有对接支架（311），对接支架（311）的上部设有上夹具座（313），上夹具座（313）与对接支架（311）竖直滑动连接并由滑动驱动装置驱动上下滑动，对接支架（311）的下部设有下夹具座（316），下夹具座（316）与对接支架（311）固定连接，上夹具座（313）和下夹具座（316）上下相对设置，上夹具座（313）和下夹具座（316）上均安装有用于夹具定位对准的夹具定位装置和用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，上夹具座（313）和下夹具座（316）之间设有加热管（315）；等待位置上设有等待支架（321），等待支架（321）安装在对接机架（301）上并由转动驱动装置驱动绕水平轴转动，等待支架（321）上至少设有上下两个夹具固定部（322、323），夹具固定部（322、323）上安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；对接机架（301）上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在下夹具座（316）和等待支架（321）下部的夹具固定部（323）之间转移的转移机构。

根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述对接支架（311）和等待支架（321）左右并排设置，对接支架（311）的上部前后两侧各设有一个上夹具座（313），对接支架（311）的下部前后两侧各设有一个下夹具座（316），等待支架（321）的前后两侧共设有四个夹具固定部（322、323）；对接机架（301）的前后两侧各设有一个能够抓取和放下夹具并能够将其在同侧的下夹具座（316）和等待支架（321）下部的夹具固定部（323）之间转移的转移机构。

根据权利要求2所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述转移机构包括与对接机架（301）左右直线滑动连接的机械手座，机械手座上安装能够前后伸缩并能够抓取和放下夹具的机械手。

根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述上夹具座（313）的滑动驱动装置为安装在对接支架（311）上的第一气缸，第一气缸的移动端与上夹具座（313）连接。

根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述夹具定位装置包括定位件和能够将夹具推抵至定位件的推抵气缸（314），定位件和推抵气缸（314）相对安装在上夹具座（313）或下夹具座（316）的左右两端。

根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述等待支架（321）的转动驱动装置为电机，电机与等待支架（321）齿轮传动连接。

根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，所述加热管（315）由安装在对接支架（311）上的加热管气缸（312）驱动移动，加热管（315）的移动方向与上夹具座（313）的滑动方向平行。