[实用新型]收料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于产品的收放技术领域，尤其涉及一种治具产品的收料机构。 

背景技术

随着科学技术的不断发展，生产的自动化发展已成为一种趋势。现有技术中，治具产品从自动化生产线生产出后，大多经过人工操作将产品收放于料架上，这样一方面加大了人们的劳动强度，同时加大了生产过程中劳动力成本的输出，另一方面人工操作效率较低，不利于产品的高效率生产。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了收料机构，其由控制中心控制运行，自动化程度高，降低了人们的劳动强度，减少劳动成本的输出，提高了工作效率。 

本实用新型是这样实现的：一种收料机构，其包括用于装载产品的料盘、用于放置所述料盘的料架、用于输送所述料盘的输送机构和用于控制系统运行的控制中心，所述料架下方设有用于驱动该料架上下升降的升降组件；所述输送机构包括用于将所述料盘输送至所述料架内的第一输送机构和用于将所述料盘输送至产品装载工位的第二输送机构，所述第一输送机构包括用于承载所述料盘的承载板、固设于所述承载板下并用于带动所述料盘及所述承载板上下移动的第一推杆组件和用于带动所述料盘、所述承载板与所述第一推杆组件左右移动的第二推杆组件，所述第二推杆组件连接所述第一推杆组件；所述第二输送机构具有用于支撑并带动所述料盘滑行的输送构件。 

进一步地，所述输送机构还包括一安装平台，所述安装平台上设有一滑槽，所述滑槽由一底板和间隔设于所述底板上的两侧板围合而成，所述输送构件设有两个并分别固定于两所述侧板上，且所述输送构件的一端延伸于所述装载工位上，所述料盘架设于两所述输送构件上，所述第二推杆组件固定于所述底板上。 

具体地，所述第二输送机构包括动力装置、传动机构和所述输送构件，所述动力装置固定于所述底板的背部，所述传动机构包括用于连接所述动力装置的输入部件和用于连接所述输送构件的输出部件，所述输入部件连接所述输出部件。 

更具体地，所述输出部件设有两个，且两所述输出部件的一端均连接所述输入部件的输出轴，另一端分别连接两所述输送构件的输入轴，所述输出部件旁设有一用于调节所述输出部件配合间隙的调节块。 

具体地，所述侧板包括第一侧板和第二侧板，于所述装载工位处的第一侧板上开设有一开口，并于所述开口处设有一用于将所述料盘锁紧定位的锁定组件。 

更具体地，所述锁定组件包括一用于压紧所述料盘的固定板、一用于带动所述固定板移动的第三推杆组件和一用于将所述固定板及所述第三推杆组件固定于所述第一侧板上的连接块，所述固定板穿设于所述开口内，所述第三推杆组件上推杆的杆头固定连接所述固定板，所述第三推杆组件电连接所述控制中心，其旁设有一用于调节所述第三推杆组件推拉力大小的调节构件。 

进一步地，还包括用于带动一所述侧板移动以调节两所述侧板之间间距的第四推杆组件，其杆头固定连接一所述侧板，所述第四推杆组件固定于所述料架上并电连接所述控制中心。 

具体地，所述滑槽的一端设有两用于阻止所述料盘滑出所述滑槽外的挡块，两所述挡块分别对称固定于两所述侧板的端部且位于所述输送构件的上方。 

进一步地，所述第二推杆组件上设有用于防止冲击的缓冲器。 

优选地，所述升降组件、所述第一推杆组件和所述第二推杆组件均为电缸，所述输送构件为同步带或者同步链。 

本实用新型提供的收料机构，其通过第一推杆组件和第二推杆组件控制承载板的上下、左右移动，一方面可将满载的料盘从装载工位输送到料架内，另一方面可将空载的料盘从料架内输送到输送构件上；并通过升降组件控制料架的上下升降，以使料架升降至合适的高度位置，从而方便满载料盘的放置和空载料盘的取出；同时通过输送构件将空载料盘输送至装载工位，从而方便空载料盘进行装载产品，这样，有效保证了系统运行的连续性；进一步地，其通过控制中心统一控制升降组件、第一推杆组件、第二推杆组件及输送构件的运转，这样设备的自动化程度高，各部件之间运行可靠，降低了人们的劳动强度，减少劳动成本的输出，提高了工作效率。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的收料机构的主视立体图； 

图2是本实用新型实施例提供的收料机构的输送机构的立体图； 

图3是本实用新型实施例提供的收料机构的料盘的锁定组件的立体图； 

图4是本实用新型实施例提供的收料机构的第二输送机构的立体图；