[实用新型]电动双撑脚及其电动车或摩托车

权利要求书

1.一种电动双撑脚，其特征在于包括：与撑脚电机（2）传动配合的、适于上下同步位移的一对撑杆（4），分别与该对撑杆（4）的底端铰接的一对底脚杆（6）；

邻近各底脚杆（6）顶端的外侧面设有向外延伸的延伸部，该延伸部的顶端构成啮合齿（6-1），或该延伸部的顶端设有滑轮；

邻近各延伸部的上方固定设有啮合座（5）；

各撑杆（4）向上位移时，所述啮合座（5）与啮合齿（6-1）适于彼此啮合，或啮合座（5）与滑轮滑动配合，并适于使所述的一对撑杆（4）向内侧摆动；

各撑杆（4）向下位移时，所述啮合座（5）与啮合齿（6-1）彼此分离，所述的一对底脚杆（6）适于下摆并呈八字形。

2.根据权利要求1所述的电动双撑脚，其特征在于：所述撑杆（4）的底端为U形叉头；

所述底脚杆（6）的顶端通过一销轴（7）铰接在所述U形叉头上；

在所述销轴（7）上套设有扭簧（8），该扭簧（8）的弹力适于驱使相应的底脚杆（6）下摆。

3.根据权利要求1所述的电动双撑脚，其特征在于：所述撑脚电机（2）的输出轴通过一蜗轮蜗杆机构与一横轴（1）传动连接；该横轴（1）的两端固定有锥齿轮（1-1），各锥齿轮（1-1）通过一齿轮组（3）与相应侧的撑杆（4）传动配合；

所述撑杆（4）的内侧分布有与齿轮组（3）啮合的齿面。

4.根据权利要求1-3之一所述的电动双撑脚，其特征在于：所述撑杆（4）的底端为U形叉头；所述底脚杆（6）的顶端通过一销轴（7）铰接在所述U形叉头上，撑杆（4）内设有采用电磁驱动的适于轴向位移的衔铁；

所述底脚杆（6）的顶面上设有自锁槽（6-2）；

当所述的一对底脚杆（6）下摆呈八字形时，所述衔铁适于从所述的U形叉头中伸出并进入所述自锁槽（6-2）；

当所述的一对撑杆（4）向上位移时，所述衔铁适于离开所述自锁槽（6-2）。

5.根据权利要求1-3之一所述的电动双撑脚，其特征在于：各撑杆（4）设于罩壳（10）内，所述啮合座（5）固定在该罩壳（10）上；所述的各撑杆（4）的底端延伸出所述罩壳（10）的底板（1-1）上的通孔；所述罩壳（10）中设有活动套设于所述撑杆（4）上的轴套（9）。

6.根据权利要求5所述的电动双撑脚，其特征在于：所述罩壳（10）内设有用于检测各撑杆（4）的位移位置的行程开关；该行程开关串接在所述撑脚电机（2）的电源回路中。

7.应用上述权利要求1-3之一所述的电动双撑脚的电动车或摩托车，其特征在于：所述的电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。

8.应用上述权利要求1-3之一所述的电动双撑脚的电动车，其特征在于：该电动车包括：电源钥匙开关，该电源钥匙开关包括：适于切断所述撑脚电机与电动车主电机的电源的空挡，适于仅接通所述电动车主电机电源的行车挡，适于仅接通所述撑脚电机电源的停车挡。

9.如权利要求7所述的电动双撑脚的电动车，其特征在于该电动车还包括：用于检测所述电动车主电机所在的车轮是否在转动的传感器，该传感器与该电动车的控制器相连；在该控制器通过所述传感器测得所述车轮停止、且所述电源钥匙开关处于停车挡位时，才接通所述撑脚电机电源。

10.如权利要求9所述的电动双撑脚的电动车，其特征在于所述传感器为所述电动车主电机中的霍尔传感器；或，所述传感器包括：均匀分布在所述电动车主电机所在的车轮轮毂上的多个永磁体，设于车架上的、与该轮毂相邻的磁感应元件；磁感应元件与该电动车的控制器相连。