[实用新型]一种基于RFID的室内机器人定位与导航系统有效
| 申请号： | 201320029303.7 | 申请日： | 2013-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN203038111U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李建成;田洪亮;姜浩然;廉弘;张鹏飞;王宏义;杨青 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 室内 机器人 定位 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于RFID的室内机器人定位与导航系统，包括RFID定位子系统、机器人驱动模块、便携式操作平台，其中：RFID即Radio Frequency Identification，射频识别；
RFID定位子系统，获取机器人自身位置信息并发送给机器人驱动模块；
机器人驱动模块，接收便携式操作平台的操作指令并实现对机器人的运动控制；
便携式操作平台，接收用户的指令信息并传送给机器人驱动模块。
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