[实用新型]一种清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置

权利要求书

1.一种清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置，其特征在于：包括清扫头（11）、三坐标移动系统和摆动避让系统；所述清扫头（11）通过可沿三个垂直坐标直线移动的三坐标移动系统与道路清扫车机架连接，在清扫头（11）上设有摆动轴（10），摆动轴（10）上设有摆杆与所述摆动避让系统连接，在三坐标移动系统上设有位置探测器，所述三坐标移动系统分别与所述位置探测器和清扫车上的位移检测器通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置，其特征在于：所述三坐标移动系统包括上下移动导轨（1）、纵向移动导轨（3）和伸缩导轨（5），所述上下移动导轨（1）固定在清扫车机架上，纵向移动导轨（3）连接上下移动缸（2）在上下移动导轨（1）上做上下滑动；伸缩导轨（5）连接纵向移动缸（4）在纵向移动导轨（3）上做垂直于上下移动导轨（1）的纵向滑动；清扫头悬挂座（8）连接伸缩缸（7）在伸缩导轨（5）上做垂直于护栏平面的伸缩滑动，清扫头（11）通过摆动轴（10）设置于清扫头悬挂座（8）下方。

3.根据权利要求2所述的一种清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置，其特征在于：摆动避让系统包括摆动缸（9），摆动缸（9）一头铰接在清扫头悬挂座（8）上，另一端与设于所述摆动轴（10）上的摆杆铰接。

4.根据权利要求3所述的一种清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置，其特征在于：所述位置探测器包括位于清扫头（11）前后的护栏座位置前探测器（6-1）和护栏座位置后探测器（6-2），分别固设于清扫头悬挂座（8）上。

5.根据权利要求4所述的一种清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置，其特征在于：所述三坐标移动系统的纵向移动缸（4）和伸缩缸（7）分别与护栏座位置前探测器（6-1）、护栏座位置后探测器（6-2）以及清扫车的位移检测器（13）与通过信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置，其特征在于：所述三坐标移动系统和摆动避让系统采用气动系统或液压系统驱动。

7.根据权利要求6所述的一种清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置，其特征在于：所述伸缩缸（7）采用高速双联移动缸提高滑移速度。

8.根据权利要求7所述的一种清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置，其特征在于：所述清扫头（11）包括两个对辊设置的清扫滚筒（11-3）和清扫滚筒驱动马达（11-1），两个清扫滚筒（11-3通过一个清扫滚筒驱动马达（11-1）连接分动齿轮箱（11-2）驱动，或通过两个清扫滚筒驱动马达（11-1）直接驱动，在两个清扫滚筒（11-3）之间设有喷水/吸尘组件（11-4）。

9.根据权利要求8所述的一种清扫道路隔离护栏下地面的智能清扫装置，其特征在于：所述位置探测器为超声波探测器。