[实用新型]一种全自动点胶机

权利要求书

1.一种全自动点胶机，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）的上端部装设有真空吸盘（2），真空吸盘（2）的上方可相对活动地装设有活动安装座（3），活动安装座（3）装设有点胶头（4）以及CCD定位摄像机（5）；机架（1）对应活动安装座（3）装设有依次连接的X轴活动机构（6）、Y轴活动机构（7）以及Z轴活动机构（8），Z轴活动机构（8）与活动安装座（3）驱动连接；该全自动点胶机配装有可编程控制器，可编程控制器分别与CCD定位摄像机（5）、X轴活动机构（6）、Y轴活动机构（7）以及Z轴活动机构（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述X轴活动机构（6）包括有X轴驱动电机（61）、X轴滚珠丝杆（62）以及与X轴滚珠丝杆（62）配合的X轴滚珠螺母（63），X轴驱动电机（61）的动力输出轴与X轴滚珠丝杆（62）驱动连接，X轴驱动电机（61）和X轴滚珠丝杆（62）分别装设于所述机架（1），X轴驱动电机（61）与所述可编程控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述Y轴活动机构（7）包括有Y轴驱动电机（71）、Y轴滚珠丝杆（72）以及与Y轴滚珠丝杆（72）配合的Y轴滚珠螺母（73），Y轴驱动电机（71）的动力输出轴与Y轴滚珠丝杆（72）驱动连接；所述X轴滚珠螺母（63）配装有第一活动安装板（91），Y轴驱动电机（71）和Y轴滚珠丝杆（72）分别装设于第一活动安装板（91），Y轴驱动电机（71）与所述可编程控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动点胶机，其特征在于：所述Z轴活动机构（8）包括有Z轴驱动电机（81）、Z轴滚珠丝杆（82）以及与Z轴滚珠丝杆（82）配合的Z轴滚珠螺母（83），Z轴驱动电机（81）的动力输出轴与Z轴滚珠丝杆（82）驱动连接，所述活动安装座（3）装设于Z轴滚珠螺母（83）；所述Y轴滚珠螺母（73）配装有第二活动安装板（92），所述Z轴驱动电机（81）和Z轴滚珠丝杆（82）分别装设于第二活动安装板（92），Z轴驱动电机（81）与所述可编程控制器电连接。