[实用新型]一种全自动插头数控双面焊接机

权利要求书

一种全自动插头数控双面焊接机，其特征在于：包括有双面插头自动送料结构、双面插头定位固定结构、双面插头同步焊接结构、电路板自动移动定位机械手、电路板自动上料装置、以及电路板焊接完成后的自动送出装置；其中，双面插头自动送料结构用于将双面插头送至双面插头定位固定结构，由双面插头定位固定结构固定并顶起；而电路板自动移动定位机械手用于将电路板移动到电路板自动上料装置指定位置处夹持并固定电路板，把电路板需要焊接的部位移到已经定位的双面插头位置，以通过双面插头同步焊接结构进行焊接。 

如权利要求1所述的全自动插头数控双面焊接机，其特征在于：所述双面插头自动送料结构包括有双面插头自动送料安装板、安装于双面插头自动送料安装板上的双面插头移动轨道板、双面插头、送料胶辊同步带轮、主动送料胶辊、从动送料胶辊、上送料胶辊连接轴、下送料胶辊连接轴、送料步进电机、送料步进电机主动轮、以及送料连接同步带；其中，上送料胶辊连接轴和主动送料胶辊相连；而从动送料胶辊和下送料胶辊连接轴连接。 

如权利要求2所述的全自动插头数控双面焊接机，其特征在于：所述双面插头定位固定结构包括有总成连接板、安装于总成连接板上的定位固定结构安装板、以及安装到定位固定结构安装板上的双面插头下定位块、双面插头压紧气缸，双面插头顶起定位气缸、插头压紧块、以及压紧气缸连接板；其中，由双面插头自动送料装置把双 面插头送至双面插头下定位块上，固定在压紧气缸连接板上的双面插头压紧气缸动作通过插头压紧块压紧双面插头，双面插头顶起定位气缸动作把双面插头连同双面插头压紧气缸部分一起顶起到焊接位置。 

如权利要求3所述的全自动插头数控双面焊接机，其特征在于：所述双面插头同步焊接结构包括有上电加热芯、下电加热芯、加热芯上固定板、加热芯下固定板、上加热块、下加热块、上隔热块、下隔热块、同步焊接驱动马达、同步焊接同步带、马达连接板、同步焊接安装直线滑轨、同步装置主动轮、以及同步装置从动轮；其中，上电加热芯和下电加热芯插入并分别固定在上加热块和下加热块中，上加热块和下加热块通过上隔热块和下隔热块分别和加热芯上固定板及加热芯下固定板固定连接。 

如权利要求4所述的全自动插头数控双面焊接机，其特征在于：所述电路板自动移动定位机械手包括有电路板夹紧定位气缸、电路板、电路板固定夹具、减速机、机械手前后移动马达总成、前后移动总成安装板、以及机械手左右移动总成。 

如权利要求5所述的全自动插头数控双面焊接机，其特征在于：所述电路板自动上料装置包括有电路板送料器上挡板伸缩气缸、电路板送料器下挡板伸缩气缸、电路板送料器上挡板、电路板送料器下挡板、以及送料器本体。 

如权利要求6所述的全自动插头数控双面焊接机，其特征在于：所述电路板自动移动定位机械手为数控的机械手，通过程序控制移动，以完成电路板上不同位置处需要焊接点的依次焊接。