[发明专利]一种现场光环境自动测量定位装置

权利要求书

1.一种现场光环境自动测量定位装置，包括环境光测量装置、位置定位装置和测控终端；其中所述的环境光测量装置由环境光探测器(11)、电动装置(12)、位置感应光接收器(13)以及主控电子单元(14)组成，而环境光探测器(11)、位置感应光接收器(13)以及主控电子单元(14)与电动装置(12)一体安置；所述的位置定位装置包括光电测距仪(21)和方位角测量仪(22)，光电测距仪(21)发射光束至位置感应光接收器(13)，测量光电测距仪(21)到位置感应光接收器(13)之间的距离，方位角测量仪(22)测量环境光测量装置相对于位置定位装置所处的方位角；所述的测控终端接收来自位置定位装置的信号、环境光测量装置的信号并发出控制驱动信号。

2.如权利要求1所述的一种现场光环境自动测量定位装置，其特征在于所述的光电测距仪(21)包括激光测距计(211)和扫描装置(212)，扫描装置(212)与方位角测量仪(22)相连；扫描装置(212)使激光测距计(211)发射的激光束在水平面上作扫描运动，当激光束落到环境光测量装置的位置感应光接收器(13)时，该位置感应光接收器(13)产生响应信号，位置定位装置根据该响应信号将激光测距计(211)测量的距离信号或数据以及方位角测量仪(22) 测量的信号或数据，或者已计算成位置坐标的数据传送给测控终端。

3.如权利要求1所述的一种现场光环境自动测量定位装置，其特征在于所述的位置感应光接收器(13)包括漫透射杆(131)和光接收器(132)，光接收器(132)安装在漫透射杆(131)的轴线方向并且其光敏面与该轴线垂直；当激光测距计(211)的激光落在漫透射杆(131)时，部分漫透射光由位于其轴线方向的光接收器(132)接收，产生响应信号；漫透射杆(131)在旋转轴线的四周光学性质相同，这样激光束从空间任何方向落在漫透射杆131上时，光接收器将产生一致的响应信号电平；漫透射杆(131)在垂直方向有一定长度，激光落在漫透射杆131上下不同位置时，光接收器都能产生响应信号，这样当测量现场地面不平整造成激光束上下漂动，安装在扫描装置(212)上的激光测距计(211)发射的激光束仍能落到位置感应光接收器(13)上。

4.如权利要求3所述的一种现场光环境自动测量定位装置，其特征在于：所述的光接收器(132)包括光电传感器(1321)和窄带滤光片(1322)，窄带滤光片(1322)的透射波长与激光束的波长一致，并设置在光电传感器(1321)前面。

5.如权利要求1或2所述的一种现场光环境自动测量定位装置，其特征在于：所述的扫描装置(212)包括反光镜(2121)和旋转机构(2122)，反光镜(2121)安装在旋转机构(2122)上，并且其法线与旋转机构(2122)的旋转垂直；旋转机构(2122) 旋转运动时反光镜(2121)一起运动，激光测距仪(211)发射的激光束通过运动的反光镜(2121)反射，实现水平方向扫描。

6.如权利要求1所述的一种现场光环境自动测量定位装置，其特征在于所述的环境光探测器(11)包括水平照度测量计(111)、垂直照度测量计(112)以及具有无线传输信号功能电路装置;所述的电路装置通过有线与水平照度测量计(111)和垂直照度测量计(112)连接，通过无线传输与测控终端相连。