[发明专利]基于AMHS系统的输送车行驶控制方法在审
| 申请号： | 201310742871.6 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103708204A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 周颖 | 申请（专利权）人： | 上海集成电路研发中心有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 吴世华;林彦之 |
| 地址： | 201210 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 amhs 系统 输送 车行 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于AMHS系统的输送车行驶控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤S01，获取目标机台方位；
步骤S02，根据当前轨道交通情况，计算得到当前离目标机台行驶距离最近的1至5辆输送车，并判断它们之中是否存在无任务输送车；
步骤S03，若存在，则向该无任务输送车发出指令前往该目标机台执行任务；若不存在，则根据当前轨道交通情况，计算得到当前任务目标离该目标机台最近的输送车，并发出指令在完成当前任务后前往该目标机台执行任务；
步骤S04，收到指令的输送车到达目标机台。
2.根据权利要求1所述的基于AMHS系统的输送车行驶控制方法，其特征在于：步骤S03中，若存在无任务输送车，则向该无任务输送车之一或距离该目标机台最近的无任务输送车发出指令前往该目标机台执行任务。
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