[发明专利]一种分布式防掉队无线通讯装置及方法

权利要求书

1.一种分布式防掉队无线通讯装置，其特征在于，包括：

信号收发模块，用于以预设周期与同组内的其他无线通讯装置保持心跳信号的收发；

计数模块，用于根据所述心跳信号的收发，计算与同组内保持心跳连接的其他通讯装置的数量；

报警模块，用于当与同组内保持心跳连接的其他通讯装置的数量小于阈值时，控制所述信号收发模块向所述同组内保持心跳连接的其他通讯装置发出报警信号。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：

报警转发模块，用于在所述信号收发模块接收到同组内任一通讯装置发送的报警信号时，控制所述信号收发模块向同组内保持心跳连接的其他通讯装置转发该报警信号。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述报警模块，用于当与同组内保持心跳连接的其他通讯装置的数量小于阈值时，延迟一预设时间后，控制所述信号收发模块向所述同组内保持心跳连接的其他通讯装置发出报警信号。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述报警模块，如果在连续N个心跳信号周期内，计数模块计算的与同组内保持心跳连接的其他通讯装置的数量持续小于所述阈值，则控制所述信号收发模块向所述同组内保持心跳连接的其他通讯装置发出报警信号，其中，N大于等于2。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述报警模块，用于当与同组内保持心跳连接的其他通讯装置的数量从低于阈值恢复到大于等于该阈值时，控制所述信号收发模块向所述同组内保持心跳连接的其他通讯装置发出报警解除信号；

所述报警转发模块，用于在所述信号收发模块接收到同组内其他通讯装置发送的报警解除信号时，控制所述信号收发模块向同组内保持心跳连接的其他通讯装置转发该报警解除信号。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：GPS模块，用于定期计算所述通讯装置与同组内其他通讯装置的距离；

所述计数模块，用于根据与同组内其他通讯装置的距离，计算与自身处于预设安全范围内的其他通讯装置的数量；

所述报警模块，用于当所述处于预设安全范围内的其他通讯装置的数量小于阈值时，控制所述信号收发模块向所述同组内保持心跳连接的其他通讯装置发出报警信号。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：位置发送模块，用于定期将所述通讯装置自身的标识和坐标，以及接收到的其他通讯装置的标识和坐标，向同组内其他通讯装置进行发送；

位置分析模块，用于根据接收到的所述同组内的通讯装置的各自的标识和坐标，对相互之间的距离进行分析计算，如果超过预设的距离阈值，则控制所述报警模块进行报警。

8.一种分布式防掉队无线通讯方法，应用于一无线通讯装置，其特征在于，包括：

以预设周期与同组内的其他无线通讯装置保持心跳信号的收发；

根据所述心跳信号的收发，计算与同组内保持心跳连接的其他通讯装置的数量；

当与同组内保持心跳连接的其他通讯装置的数量小于阈值时，向所述同组内保持心跳连接的其他通讯装置发出报警信号。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在接收到同组内任一其他通讯装置发送的报警信号时，向同组内保持心跳连接的其他通讯装置转发该报警信号。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述同组内保持心跳连接的其他通讯装置发出报警信号的步骤，包括：当与同组内保持心跳连接的其他通讯装置的数量小于阈值时，延迟一预设时间后，向所述同组内保持心跳连接的其他通讯装置发出报警信号。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述同组内保持心跳连接的其他通讯装置发出报警信号的步骤，包括：如果在连续N个心跳信号周期内，与同组内保持心跳连接的其他通讯装置的数量持续小于所述阈值，则向所述同组内保持心跳连接的其他通讯装置发出报警信号，其中，N大于等于2。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步包括：当与同组内保持心跳连接的其他通讯装置的数量从低于阈值恢复到大于等于该阈值时，向所述同组内保持心跳连接的其他通讯装置发出报警解除信号；

在接收到同组内其他通讯装置发送的报警解除信号时，向同组内保持心跳连接的其他通讯装置转发该报警解除信号。