[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其具有：多个保持部件，它们彼此接近地并列设置，分别从部件供给部取得并保持电子部件，并向基板上安装；以及移动机构，其使该保持部件从所述部件供给部向所述基板上的所述电子部件的安装位置移动，

该电子部件安装装置的特征在于，具有：

姿态变更机构，其通过分别变更多个所述保持部件的位置，从而变更所述保持部件所保持的所述电子部件的姿态；以及

控制装置，其对多个所述保持部件、所述移动机构以及所述姿态变更机构的动作进行控制，

所述控制装置，对相邻的所述保持部件是否彼此干涉进行判定，在判定为相邻的所述保持部件彼此干涉的情况下，利用所述姿态变更机构，执行用于分别变更多个所述保持部件的位置以使相邻的所述保持部件彼此不干涉的干涉避免动作，使所述电子部件成为向所述基板上安装的姿态，

所述姿态变更机构具有旋转机构，该旋转机构使多个所述保持部件分别沿与多个所述保持部件的并列设置方向正交的轴的绕轴方向旋转，

所述控制装置，存储利用所述旋转机构使所述保持部件旋转的情况下的所述保持部件的旋转半径信息，并作为所述干涉避免动作而执行下述动作，即，基于所述保持部件的所述旋转半径信息，利用所述旋转机构，使多个所述保持部件中的一部分旋转至不与和该一部分的所述保持部件相邻的所述保持部件干涉的角度后，使其余的所述保持部件旋转。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述姿态变更机构具有直动机构，该直动机构使多个所述保持部件分别向与多个所述保持部件的并列设置方向正交的轴的方向移动，

所述控制装置，存储所述保持部件的尺寸信息，并作为所述干涉避免动作而执行下述动作，即，基于所述保持部件的所述尺寸信息，利用所述直动机构，使所述保持部件直动至相邻的所述保持部件彼此不干涉的位置。

3.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制装置，存储利用所述旋转机构使所述保持部件旋转的情况下的所述电子部件的旋转半径信息，并作为所述干涉避免动作而执行下述动作，即，基于所述保持部件的所述旋转半径信息以及所述电子部件的所述旋转半径信息，利用所述旋转机构，使多个所述保持部件中的一部分旋转至不与和该一部分的所述保持部件相邻的所述保持部件干涉的角度、且由所述一部分的所述保持部件保持的所述电子部件不与利用和该保持部件相邻的所述保持部件保持的所述电子部件干涉的角度后，使其余的所述保持部件旋转。

4.根据权利要求2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制装置，存储所述电子部件的尺寸信息，并作为所述干涉避免动作，基于所述保持部件的所述尺寸信息以及所述电子部件的所述尺寸信息，利用所述直动机构，使所述保持部件直动至相邻的所述保持部件彼此不干涉的位置、且由该保持部件保持的所述电子部件彼此不干涉的位置。

5.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制装置，

存储与所述保持部件以及所述电子部件相关的信息，

在使多个所述保持部件向所述安装位置移动之前，基于与所述保持部件以及所述电子部件相关的所述信息，判定是否能够进行所述干涉避免动作，

在判定为能够进行所述干涉避免动作的情况下，利用所述移动机构，使保持有所述电子部件的所述保持部件移动至所述安装位置。

6.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制装置，

存储与所述保持部件以及所述电子部件相关的信息，

在重设时，基于与所述保持部件以及所述电子部件相关的所述信息，判定是否能够进行所述干涉避免动作。

7.根据权利要求5所述的电子部件安装装置，其特征在于，

具有用于拍摄所述保持部件以及所述电子部件的拍摄装置，

所述控制装置存储由所述拍摄装置拍摄的与所述保持部件以及所述电子部件相关的信息。