[发明专利]一种履带起重机及其角度测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带起重机的角度测量技术，尤其涉及一种履带起重机角度测量装置及安装有该角度测量装置的履带起重机。

背景技术

目前，履带式起重机工作环境复杂难测，且臂架经常要伸至较高位置，面临强风，雷劈等恶劣环境，故其角度测量装置的故障率比较高。此外，角度测量装置在履带式起重机工作过程中起着极其重要的作用，若角度测量装置损害，则会严重影响工程进度。

目前角度测量装置广泛应用于工程机械领域，特别是履带式起重机。在应用过程中，常常会面临许多重要的问题。一般履带起重机上的角度测量装置都遵从角度测量芯片直接通过模数转换模块后传输给CPU计算模块最后通过信号转换模块转换后传输出去，整个传输过程中只对一套测量数据传输处理，在复杂环境下影响精度和稳定性；而且角度测量装置由于其零部件设置的位置较高，特别容易受到雷击，所以很多角度测量装置需要外加防雷设备，增加设计成本。

针对现有的履带起重机角度测量装置在信号传输过程中输出数据精度不高的问题；是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种输出相对数据精准的履带起重机角度测量装置及履带起重机。

本发明提供一种履带起重机角度测量装置，包括：角度测量芯片、模数转换模块和单片机；所述角度测量芯片采集其角度传感器测量的第一角度信号，并分别通过第一输出线路和第二输出线路将所述第一角度信号对应传输给所述单片机和模数转换模块；所述模数转换模块接收所述第一角度信号并处理生成第二角度信号，所述模数转换模块将所述第二角度信号传输给所述单片机；所述单片机将第一角度信号和所述第二角度信号比较、拟合后输出给控制器。

进一步地，所述第一输出线路为总线输出线路；所述第二输出线路为模拟量输出线路。

进一步地，所述的履带起重机角度测量装置还包括电压/电流转换模块；所述单片机将比较、拟合后的信号传输给所述电压/电流转换模块；所述电压/电流转换模块将比较、拟合后的信号转换为对应的电流信号，并将该电流信号传输给所述控制器。

进一步地，所述的履带起重机角度测量装置还包括第一浪涌保护电路，所述第一浪涌保护电路与所述角度测量芯片的输入端连接。

进一步地，所述的履带起重机角度测量装置还包括第二浪涌保护电路，所述控制器输出端连接所述第二浪涌保护电路。

进一步地，所述单片机内设置有处理模块，用于对所述第一角度信号和所述第二角度信号进行比较及拟合处理。

进一步地，所述单片机内还设置有标定模块；所述标定模块用于对所述第一角度信号和所述第二角度信号模块进行死区标定。

进一步地，所述总线输出线路为串行外设接口总线输出线路。

进一步地，所述模数转换模块通过其串行外设接口总线输出线路将所述第二角度信号传输给所述单片机。

本发明还提供一种履带起重机，所述履带起重机设置有上述的履带起重机角度测量装置。

与现有技术相比本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种履带起重机角度测量装置通过利用角度测量芯片的双路输出特性，将双路信号在单片机内比较拟合后输出给控制器，保证信号输出的精度高。

上述履带起重机具有履带起重机角度测量装置相应的技术效果，不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为本发明履带起重机角度测量装置实施例的结构框图；

图2所示为本发明履带起重机角度测量装置实施例中单片机的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。