[发明专利]无铁心永磁式有限转角电机

权利要求书

1.一种无铁心永磁式有限转角电机，它包括内定子（6）、外定子（1）、内永磁磁钢（2）、外永磁磁钢（5）、外壳（8）、电机轴（9）、端盖（10）、轴承座（11），所述的外壳（8）一端为封闭端，外壳（8）另一端为敞口端，外壳（8）中部设有安装孔，外壳（8）内设置有轴承座（11），轴承座（11）一端与外壳（8）的封闭端固接，且轴承座（11）中心线与外壳（8）中心线重合；其特征是：所述的无铁心永磁式有限转角电机还包括动圈式转子，所述的动圈式转子包括骨架（4）、支架（7）和多组绕线线圈（3），所述的内永磁磁钢（2）和外永磁磁钢（5）均包括多个大扇形永磁磁钢片和多个小扇形永磁磁钢片，外定子（1）和内定子（6）均由导磁材料制成；

所述的内定子（6）与外定子（1）固定在一起，电机轴（9）一端穿出外壳（8）安装孔，电机轴（9）通过轴承一（12）安装在轴承座（11）内，电机轴（9）另一端通过轴承二（13）安装在支架（7）上，电机轴（9）另一端与支架（7）固定连接，电机轴（9）轴线与支架（7）中心线重合，外定子（1）中部设有中心孔，外定子（1）通过中心孔套装在轴承座（11）上，且外定子（1）与轴承座（11）可拆卸连接，电机轴（9）与内定子（6）和外定子（1）同轴设置，内定子（6）外圆周侧面上固定有外永磁磁钢（5），且外永磁磁钢（5）的多个大扇形永磁磁钢片和多个小扇形永磁磁钢片沿内定子（6）外圆周侧面上依次交替排布，外定子（1）内圆周侧面上固定有内永磁磁钢（2），且内永磁磁钢（2）的多个大扇形永磁磁钢片和多个小扇形永磁磁钢片沿外定子（1）内圆周侧面上依次交替排布，内永磁磁钢（2）和外永磁磁钢（5）所构成的每一对极为多段式结构，并形成闭式磁路结构，内永磁磁钢（2）和外永磁磁钢（5）之间设置有骨架（4），多组绕组线圈（3）沿外永磁磁钢（5）圆周方向均布固定缠绕在骨架（4）上，骨架（4）与内永磁磁钢（2）之间以及骨架（4）与外永磁磁钢（5）之间分别设有气隙（14），绕组线圈（3）组数与绕组线圈（3）磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈（3）绕向相反，且串联连接，骨架（4）外端与支架（7）固定连接，外壳（8）敞口端与端盖（10）可拆卸连接，外定子（1）与外壳（8）可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的无铁心永磁式有限转角电机，其特征是：所述的外永磁磁钢（5）利用环氧树脂胶粘接固定在内定子（6）的外圆周侧面上，内永磁磁钢（2）同样利用环氧树脂胶粘接固定在外定子（1）的内圆周侧面上。