[发明专利]用于自动化物料传输系统的输送车

权利要求书

1.一种用于自动化物料传输系统的输送车，该输送车悬吊于系统的轨道，其特征在于：其包括车身、车身内的控制单元、车身顶部的车轮和车身底部的升降装置，该升降装置包括两个伸缩机械臂，该两个伸缩机械臂通过旋转装置分别固定在车身底部的前后两侧，并可水平旋转，该两个伸缩机械臂的末端均设有硅片盒取放部件。

2.根据权利要求1所述的用于自动化物料传输系统的输送车，其特征在于：该旋转装置是两个第一转盘，该两个伸缩机械臂分别固定在两个第一转盘上，第一转盘固定在车身底部并可水平旋转。

3.根据权利要求1所述的用于自动化物料传输系统的输送车，其特征在于：该旋转装置是一个第二转盘，该两个伸缩机械臂固定在一个第二转盘上，第二转盘固定在车身底部并可水平旋转。

4.根据权利要求1所述的用于自动化物料传输系统的输送车，其特征在于：该旋转装置包括两个第一转盘和一个第二转盘，该两个伸缩机械臂分别固定在两个第一转盘是，第一转盘固定在第二转盘上并可水平旋转，第二转盘固定在车身底部并可水平旋转。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于自动化物料传输系统的输送车，其特征在于：该伸缩机械臂由至少两段直臂折叠式连接而成。

6.根据权利要求5所述的用于自动化物料传输系统的输送车，其特征在于：该伸缩机械臂由液压泵驱动伸缩，该液压泵与控制单元信号连接。

7.根据权利要求6所述的用于自动化物料传输系统的输送车，其特征在于：该硅片盒取放部件通过球形旋转机构与伸缩机械臂的末端相连，以使其在伸缩机械臂的任一动作状态下均能保持向下的抓取方向。