[发明专利]可携式三维影像撷取及量测装置及其量测方法有效
| 申请号: | 201310716778.8 | 申请日: | 2013-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN104735308B | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
| 发明(设计)人: | 林则祯;张有志 | 申请(专利权)人: | 仁宝电脑工业股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G02B27/22;G06T15/08 |
| 代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 李昕巍;吕俊清 |
| 地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 可携式 三维 影像 撷取 装置 及其 方法 | ||
1.一种可携式三维影像撷取及量测装置,其与一可携式电子装置连接,该可携式电子装置设置有一相机,且该可携式三维影像撷取及量测装置至少包括:
一基座,具有一第一支臂、一第二支臂以及一本体,该第一支臂及该第二支臂与该本体连接设置,该第一支臂上具有一夹持组件以夹持该可携式电子装置,该第二支臂上具有可旋转的一承座,用以承载一待测物,且该第一支臂与该第二支臂具有一特定距离;以及
一激光源模块,对应于该承座而设置,该激光源模块为一线形激光模块,用以对该待测物发射多道激光,且该多道激光位于同一平面,以照射于该待测物的同一表面;
其中,该可携式电子装置通过该相机以撷取该多道激光照射于该待测物的同一表面产生的一线性变化数据,且该线性变化数据为一边缘轮廓,并通过该承座进行旋转,以撷取到该待测物的不同表面产生的多个边缘轮廓,并通过该可携式电子装置内的一立体图像处理程序进行运算及重组,从而能够获得该待测物的三维立体影像及实际尺寸。
2.如权利要求1所述的可携式三维影像撷取及量测装置,其中该线形激光模块所发射的该多道激光为同一波长的激光。
3.如权利要求1所述的可携式三维影像撷取及量测装置,其中该线形激光模块的该多道激光照射于该待测物的该表面垂直于该待测物的中心切线位置。
4.如权利要求1所述的可携式三维影像撷取及量测装置,其中该待测物设置于该承座上后,承座进行一水平的360度旋转,进而使该可携式电子装置的该相机能够持续撷取到该待测物的不同表面的多个线性变化数据,进而能够由该可携式电子装置的该立体图像处理程序进行演算及重组,进而组合成该待测物的全圆周的三维立体影像。
5.如权利要求1所述的可携式三维影像撷取及量测装置,其中该可携式电子装置的该立体图像处理程序能够依据该基座的该第一支臂及该第二支臂之间的该特定距离,进而演算并获得该待测物的实际尺寸。
6.如权利要求1所述的可携式三维影像撷取及量测装置,其中该激光源模块设置于该第二支臂的一端部。
7.如权利要求1所述的可携式三维影像撷取及量测装置,其中该第一支臂更具有一调整机构,通过该调整机构使该第一支臂能够相对于该本体进行轴转,亦能够通过该调整机构使该第一支臂相对于该本体进行一水平移动,藉以调整该第一支臂与该第二支臂的该特定距离。
8.如权利要求1所述的可携式三维影像撷取及量测装置,其中该第一支臂及该第二支臂均可轴转而折叠收纳。
9.如权利要求1所述的可携式三维影像撷取及量测装置,其中该特定距离介于该可携式电子装置的该相机的一焦距范围内。
10.一种可携式三维影像量测方法,至少包括下列步骤:
(a)提供一可携式三维影像撷取及量测装置,该可携式三维影像撷取及量测装置包括一基座及一激光源模块,且该基座具有一第一支臂、一第二支臂及一本体,且该第一支臂及该第二支臂与该本体连接设置,该激光源模块为一线形激光模块;
(b)将具有一相机的一可携式电子装置连接设置于该基座的该第一支臂上;
(c)启动该可携式电子装置内的一立体图像处理程序;
(d)将一待测物设置于该第二支臂上的一承座上,并调整该第一支臂及该第二支臂的位置及角度,以使该第一支臂与该第二支臂维持一特定距离;
(e)使该激光源模块对该待测物发射多道激光,且该多道激光位于同一平面,照射于该待测物的同一表面;
(f)使该承座旋转;
(g)该可携式电子装置的该相机连续性地撷取该多道激光照射于该待测物的同一表面产生的多个线性变化数据,该线性变化数据为一边缘轮廓;以及
(h)该可携式电子装置内的该立体图像处理程序对该多个边缘轮廓进行运算及重组,以获得该待测物的三维立体影像及实际尺寸。
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