[发明专利]带视觉检测的冲压机

权利要求书

1.带视觉检测的冲压机，包括进料机构（1）、冲压装置（2）及图像采集装置（3），其特征在于：还包括与进料机构（1）电连接的进料控制器，所述图像采集装置（3）与进料控制器电连接，图像采集装置（3）位于冲压装置（2）出料一侧的卷料（4）上方，卷料（4）设置有标志基准（5）；

图像采集装置（3）拍摄到经过冲孔后的卷料（4）图像，并传送至进料控制器，由进料控制器提取标志基准（5）和实际冲孔位（6）的X位置，并计算该标志基准（5）和该实际冲孔位（6）之间的位差ΔX；

位差ΔX＝标志基准（5）的X位置－实际冲孔位（6）的X位置；

所述进料机构（1）根据位差ΔX调整每次进料的进料位移L，以减小下次冲孔后位差ΔX的绝对值。

2.根据权利要求1所述的带视觉检测的冲压机，其特征在于：所述进料机构（1）经过一次、两次或三次进料位移L的调整之后，所述位差ΔX的绝对值减小至设计要求的误差范围内。

3.根据权利要求1所述的带视觉检测的冲压机，其特征在于：所述进料位移L的计算公式为：

进料位移L＝基准位移A＋位差ΔX×a＋前馈控制量F；

其中a为调整系数。

4.根据权利要求3所述的带视觉检测的冲压机，其特征在于：所述a＝1。

5.根据权利要求3所述的带视觉检测的冲压机，其特征在于：所述前馈控制量F为零。

6.根据权利要求1所述的带视觉检测的冲压机，其特征在于：所述图像采集装置（3）为CCD视觉检测仪。

7.根据权利要求1所述的带视觉检测的冲压机，其特征在于：所述进料控制器包括PID控制器及与PID控制器电连接的图像比较器，图像比较器与所述图像采集装置（3）电连接，PID控制器与进料机构（1）电连接。

8.根据权利要求1所述的带视觉检测的冲压机，其特征在于：所述标志基准（5）为印刷于卷料（4）上的与落料件形状相同的图案。

9.根据权利要求1所述的带视觉检测的冲压机，其特征在于：所述进料控制器包括计算机（7）及图像比较模块，所述图像采集装置（3）与计算机（7）电连接，该计算机（7）与进料机构（1）电连接。

10.根据权利要求9所述的带视觉检测的冲压机，其特征在于：还包括显示器（8），该显示器（8）与计算机（7）电连接。