[发明专利]一种多约束的风洞试验模型变形视频测量振动修正方法

权利要求书

1.一种多约束的风洞试验模型变形视频测量振动修正方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、布置视频观测相机：

使用两台观测相机，对试验模型的测量部件进行交汇成像，试验时两台相机同步触发采集，两台相机能够同时观测到预先布置在风洞试验段壁板上和试验模型上的所有特征标记点；

步骤二、建立像点投影观测方程；

步骤三、建立刚体和极线约束方程；

步骤四、构建迭代方程；

步骤五、迭代求取方程组最优解；

步骤六、重构当前相机姿态和模型姿态。

2.根据权利要求1所述的一种多约束的风洞试验模型变形视频测量振动修正方法，其特征在于：所述特征标记点的布置方法为：使用圆形特征标记点，在试验模型的机身上布置3个以上的特征标记点，标记点的位置分布不能全部在同一条直线上；在试验模型的机翼的每个测量截面上成直线布置2个以上的特征标记点；在试验段壁板底部布置3个以上的特征标记点，标记点的位置分布位置不能全部在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种多约束的风洞试验模型变形视频测量振动修正方法，其特征在于：步骤三所述的约束方程包括试验模型机身刚体约束方程、试验段壁板刚体约束方程和试验模型机翼极线约束方程。