[发明专利]一种隧道炉载盘循环传送机构及其循环传送方法

权利要求书

1.一种隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：包括：

载盘；

一个水平往复移动机构，具有水平轨道和能够在水平轨道上往复移动的载盘承接板，所述水平轨道顺序设有第一位置、第二位置和第三位置；

一个烘干箱，安装在与所述水平轨道的第三位置相适配的位置，该烘干箱设有沿着竖向的烘干腔，所述水平轨道的第三位置伸进所述烘干腔的底部；

一个冷却箱，安装在与所述水平轨道的第二位置相适配的位置，该冷却箱设有沿着竖向的冷却腔，所述水平轨道的第二位置伸进所述冷却腔的底部；

两个升降机构，分别安装在烘干箱、冷却箱的下方，两个升降机构分别具有能够沿着对应的烘干腔、冷却腔上下移动的升降杆，使进入第三位置的载盘能够向烘干腔里面移动，使冷却腔里面的载盘能够降到第二位置处；

一个旋转搬运轨道，安装在烘干箱和冷却箱的顶部，用来对载盘的上下移动提供让位和对载盘的水平移动提供轨道支撑；和

一个上出料机构，安装在冷却箱的顶部并与所述旋转搬运轨道相配合，用以将轨道支撑上的载盘从烘干箱的顶部拉到冷却箱的顶部。

2.根据权利要求1所述的隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：进一步的，还包括两个同步旋转机构，且所述载盘为多个，载盘由底盘和底盘周边向上凸伸的若干个支撑柱构成；所述两个同步旋转机构分别安装在烘干箱、冷却箱的底部，并分别与两个升降机构对应相配合；所述两个同步旋转机构分别设有能够沿着水平面旋转摆动的承接块，承接块通过旋转换位，以实现对载盘进行支撑或让位。

3.根据权利要求1或2所述的隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：所述水平往复移动机构还包括第一电机、第一同步轮和第一同步带，所述第一电机、第一同步轮和第一同步带对应相配合；所述水平轨道为二根，所述载盘承接板滑动连接在所述水平轨道上并与第一同步带相固定。

4.根据权利要求1或2所述的隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：所述升降机构还包括第二电机、蜗轮蜗杆组件、支撑架和导向套，所述导向套固定在预置的第一台板处，所述第二电机和蜗轮蜗杆组件相联动，所述支撑架与所述蜗轮蜗杆组件相固定，所述升降杆呈竖向滑动套接在所述导向套内，所述升降杆的底端固定在支撑架上。

5.根据权利要求1或2所述的隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：所述旋转搬运轨道包括二组旋转气缸、联轴器、旋转轴和载盘滚动支撑件，所述旋转气缸通过联轴器与旋转轴相连接，所述滚动支撑件为多个，多个载盘滚动支撑件均匀分布在所述旋转轴上，并分别沿着同一径向固定在所述旋转轴上；所述旋转搬运轨道对载盘的上下移动提供让位为载盘滚动支撑件沿着旋转轴转动呈竖向位置，所述旋转搬运轨道对载盘的水平移动提供轨道支撑为载盘滚动支撑件沿着旋转轴转动呈水平位置并与所述载盘的底面相接触。

6.根据权利要求1或2所述的隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：所述上出料机构包括第三电机、第三同步轮、第三同步带、导轨和拉钩组件，所述第三电机、第三同步轮和第三同步带对应相配合；所述导轨安装在冷却箱的顶部，所述拉钩组件滑动连接在所述导轨上并与第三同步带相固定。

7.根据权利要求1或2所述的隧道炉载盘循环传送机构，其特征在于：所述同步旋转机构还包括第四电机、主动链轮、链条、从动链轮和转动轴，所述第四电机的转轴与主动链轮相固定，所述主动链轮通过链条与多个从动链轮相联动，每个从动链轮连接一转动轴，转动轴呈竖向设置，转动轴的顶端连接所述承接块。

8.一种隧道炉载盘循环传送机构的循环传送方法，包括如下步骤：

A.水平往复移动机构将载盘由水平轨道的第一位置传送到水平轨道的第三位置；

B.烘干箱的升降机构将载盘升到烘干箱的顶部；

C.旋转搬运轨道对载盘形成支撑，并提供移动轨道；烘干箱的升降机构开始返回初始位；

D.上出料机构将烘干箱顶部的载盘拉到冷却箱的顶部；

E.冷却箱的升降机构升到冷却箱的顶部并对载盘形成支撑；

F.旋转搬运轨道对载盘形成让位，冷却箱的升降机构将载盘降到水平轨道的第二位置；

G.水平往复移动机构将载盘由水平轨道的第二位置传送到水平轨道的第一位置。

9.一种隧道炉载盘循环传送机构的循环传送方法，包括如下步骤：

a.水平往复移动机构将载盘由水平轨道的第一位置传送到水平轨道的第三位置；

b.烘干箱的升降机构将载盘升到烘干箱的同步旋转机构的位置，使该载盘与获得同步旋转机构支撑的上一个载盘相接触，并继续上升一个载盘的高度位置，使烘干箱最顶一层的载盘进入旋转搬运轨道的对应位置；

c.烘干箱的同步旋转机构对该载盘形成支撑；烘干箱的升降机构开始返回初始位；

d.旋转搬运轨道对烘干箱的最顶一层的载盘形成支撑，并提供移动轨道；

e.上出料机构将烘干箱最顶一层的载盘拉到冷却箱的顶部；

f.冷却箱的升降机构升到冷却箱的最底一层的载盘处，对载盘形成支撑；

g.旋转搬运轨道对载盘形成让位，冷却箱的同步旋转机构对载盘也形成让位，冷却箱的升降机构下降一个载盘的高度位置，使冷却箱最顶一层的载盘脱离旋转搬运轨道的对应位置，冷却箱最底一层的载盘脱离同步旋转机构的对应位置；

h.冷却箱的同步旋转机构对最底第二层的载盘形成支撑；

i.冷却箱的升降机构将最底一层的载盘降到水平轨道的第二位置；

j.水平往复移动机构将冷却箱的最底一层的载盘由水平轨道的第二位置传送到水平轨道的第一位置。