[发明专利]电机驱动装置及真空泵

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于包括：

逆变器，具有多个开关元件，且驱动电机；

第一运算部，基于有关电机相电压的信息及有关电机相电流的信息，算出电机转子的转动速度及磁极电转角；

驱动指令产生部，基于所述转动速度与目标转动速度的差值及所述磁极电转角，产生正弦波驱动指令；及

脉宽调制信号产生部，基于所述正弦波驱动指令，产生用来对所述多个开关元件进行开关控制的脉宽调制控制信号；

所述第一运算部包括：

反向电压运算部，基于有关所述电机相电压的信息及有关所述电机相电流的信息，运算固定坐标αβ系中的第一反向电压；

转换部，反馈输入有所述磁极电转角，且基于该磁极电转角，将所述第一反向电压转换成转动坐标dq系中的第二反向电压；

第二运算部，基于所述第二反向电压，算出磁极相位偏差；

第三运算部，基于有关所述电机相电压及电机相电流的信息中的至少电机相电压信息，算出所述转动速度；以及

第四运算部，算出由所述第三运算部算出的转动速度的积分值；

所述第一运算部将所述磁极相位偏差与所述积分值之和作为所述磁极电转角输出。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：

所述第三运算部包括转换部，该转换部反馈输入有所述积分值作为电转角，且基于该电转角将所述第一反向电压转换成所述转动坐标dq系中的第三反向电压，且

所述第三运算部基于所述第三反向电压的矢量成分相位，算出所述转动速度。

3.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：

所述第三运算部基于由所述反向电压运算部运算所得的所述第一反向电压的所述矢量成分相位，算出所述转动速度。

4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：

与所述电机相电压有关的信息是来自检测所述电机相电压的电压传感器的信号，且

所述第三运算部基于来自所述电压传感器的所述信号，算出所述转动速度。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的电机驱动装置，其特征在于包括延迟校正部，该延迟校正部校正由所述第一运算部算出的所述磁极电转角的相位延迟，产生校正后磁极电转角，且

所述驱动指令产生部基于所述转动速度与所述目标转动速度的差值及所述校正后磁极电转角，产生正弦波驱动指令。

6.一种真空泵，其特征在于包括：

泵转子，形成有排气功能部；

电机，转动驱动所述泵转子；以及

根据权利要求1至5中任一权利要求所述的电机驱动装置，驱动所述电机。