[发明专利]云梯和消防车

说明书

技术领域

本发明涉及消防领域，具体地，涉及一种云梯和消防车。

背景技术

云梯消防车在高空作业、消防火场灭火、抢险、救援以及地震抢险救援等领域起到了非常重要的作用。云梯消防车按有无折梯可分为直臂云梯消防车和曲臂云梯消防车。曲臂云梯消防车目前只有国外的少数厂家的产品，国内还没有厂家生产。

附图的图1是现有技术中的直臂云梯的结构示意图。直臂云梯具有多节直梯，各节直梯一般都是通过钢丝绳的拉动实现同步伸缩，而钢丝绳则由卷扬机2驱动。为了便于说明，图1中所示的是各节直梯在厚度方向上分离之后的效果，实际工作中各节直梯在厚度方向上是层叠结构。如图1所示，伸出钢丝绳和回缩钢丝绳反向缠绕在卷扬机2上。当卷扬机2转动时，一根钢丝绳缠绕，另一根钢丝绳释放。紧邻卷扬机2的末节直梯33固定不动。卷扬机2正向转动时，绕过位于末节直梯33顶部的定滑轮的伸出钢丝绳拉动紧邻末节直梯33的一节直梯伸出。依此类推，在卷扬机2的驱动下，各节直梯同步伸出。卷扬机2反向转动时，绕过位于末节直梯33尾部的定滑轮的回缩钢丝绳拉动紧邻末节直梯33的一节直梯回缩。依此类推，在卷扬机2的驱动下，各节直梯同步回缩。

图2是现有技术中的曲臂云梯的结构示意图。曲臂云梯包括折梯1和直梯单元，直梯单元至少包括紧邻折梯1的首节直梯31和紧邻卷扬机2的末节直梯33，各节直梯能够沿着云梯的高度方向相对伸出和回缩。为了便于说明，图2中所示的是折梯1和各节直梯在厚度方向上分离之后的效果，实际工作中折梯1和各节直梯在厚度方向上是层叠结构。在云梯展开的状态下，折梯1位于云梯的顶端。与直臂云梯相比，曲臂云梯的优越性在于折梯1可以实现折弯，因此曲臂云梯可以适应更复杂的救援环境。折梯1的折弯通常通过如下方式实现：折梯1具有能够发生相对旋转的两节臂节，该两节臂节之间的旋转角度通过液压缸9的伸出和回缩来控制，从而使折梯1发生折弯。为了最大限度地适应复杂环境，对折梯1的折弯的工作状态要求是：在梯架可及的工作范围内，使折梯折弯状态能够覆盖最大范围。也就是说，要求折梯能够尽量早地折弯，尽量晚地回复到直梯状态。然而，在曲臂云梯的初始状态下，折梯1以直梯状态回缩在车架上，因此，折梯1的折弯状态必须是在折梯1伸出至首节直梯31足够的长度后才能实现。如果采用图1中的同步伸缩方式，那么折梯1只有在直梯单元伸出较长的长度后才能实现折弯，并且在直梯单元回缩的初始阶段就要回复至直梯状态。这种状况显然是不能满足覆盖最大范围的要求的。故而，折梯1与直梯单元不同步伸缩才是较优的方案。

图2中所示的结构就是现有技术中为了达到上述目的而通常采用的结构。如图2中所示，云梯具有两台卷扬机2，其中一台卷扬机2用于驱动直梯单元，另一台卷扬机2用于驱动折梯1。折梯1的伸出钢丝绳和回缩钢丝绳都是一端固定在用于驱动折梯1的卷扬机2上，中间绕过折梯1的钢丝绳的定滑轮组，另一端固定在折梯1上。用于驱动折梯1的卷扬机2发生正向转动时，折梯1的伸出钢丝绳缠绕在用于驱动折梯1的卷扬机2上，固定在折梯1上的伸出钢丝绳的另一端则拉动折梯1伸出；用于驱动折梯1的卷扬机2发生反向转动时，折梯1的回缩钢丝绳缠绕在用于驱动折梯1的卷扬机2上，固定在折梯1上的回缩钢丝绳的另一端则拉动折梯1回缩。同理，用于驱动直梯单元的卷扬机2能够驱动直梯单元伸出和回缩。由此，可以实现折梯1和直梯单元的分别伸缩，从而大大提高折梯1的使用灵活性和覆盖范围。

通过上述分析可以看到，图1和图2所代表的现有技术都存在一定的缺陷。直臂云梯适应复杂救援环境的能力较差，而且各节直梯只能同步伸缩，小范围内快速调整能力较差，救援效率不高。曲臂云梯则因需要设置双卷扬机的驱动装置而导致制造成本较高，并且卷扬机占用的空间较大，对于云梯消防车这类结构要求非常紧凑的专业车辆来说弊端明显。

发明内容

本发明的目的是提供一种云梯和消防车，用以提高现有技术中的直臂云梯的适应复杂救援环境的能力，和简化现有技术中的曲臂云梯消防车的结构，并且降低其制造成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种云梯，包括能够沿着云梯的高度方向相对伸出和回缩的直梯单元和折梯，在云梯的伸出状态下折梯位于云梯的顶端；其中，直梯单元和折梯由单台卷扬机驱动以使折梯在直梯单元伸出之前伸出、在直梯单元回缩之后回缩。

优选地，云梯包括用于驱动折梯相对于直梯单元伸出的第一滑轮组和相对于直梯单元回缩的第二滑轮组，第一滑轮组的滑轮和第二滑轮组的滑轮分布在直梯单元的各节直梯上，第一滑轮组的柔索和第二滑轮组的柔索的一端固定连接在折梯上，另一端缠绕至卷扬机。