[发明专利]一种用于音圈电机的内置式直线轴承防偏心结构

说明书

技术领域

本发明属于音圈电机设计技术，涉及一种用于音圈电机的内置式直线轴承防偏心结构。

背景技术

音圈电机的动子与定子之间具有一定的配合间隙，工作时需要保证音圈电机动子与定子之间的同轴度，否则当音圈电机位于空间任意角度进行直线运动时，音圈电机动子会摩擦到音圈电机定子的漆包线，导到绝缘损坏，最终导致电机无法正常工作；同时集成于音圈电机内部的传感器定子、传感器动铁心之间也需要保证一定的同轴度，传感器属于信号元件，当传感器定子受力或传感器定子与传感器动铁心之间不同轴时，会使其测量信号严重失真。以往的防偏心装置多采用外部支承的结构，音圈电机动子通过导轨套筒支撑，音圈电机动子与导轨套筒支撑间隙过大时，起不到保持同轴的作用，间隙过小时，二者摩擦严重，产生严重的噪声干扰，同时缩短了音圈电机动子的寿命，这种导轨套筒支撑结构复杂、体积较大、成本增加，同时不易在音圈电机与传感器的集成一体化结构中实现，制约了音圈电机在伺服闭环控制系统中的运用。本发明使音圈电机位于空间任意角度进行直线运动时，防止了音圈电机运动部分与静止部分、传感器运动部分与静止部分之间的摩擦，从而保护了音圈电机及传感器不受损害，并且保证了音圈电机及传感器工作时的性能，提高了音圈电机与传感器系统的寿命及可靠性。

发明内容

本发明的目的是：提出一种用于音圈电机的内置式直线轴承防偏心结构。

本发明的技术方案是：一种用于音圈电机的内置式直线轴承防偏心结构，其特征在于，该结构包括螺母一1、传感器动铁心2、音圈电机动子3、弹性卡圈一4、直线轴承5、弹性卡圈二6、传感器定子7、螺钉一8、螺钉二9、螺钉三10、螺钉四11、音圈电机定子12；

螺母一1将传感器动铁心2固定于音圈电机动子3上；弹性卡圈一4放入音圈电机动子3的轴上的卡槽一内；直线轴承5紧贴着弹性卡圈一4放入音圈电机动子3的轴内；弹性卡圈二6放入音圈电机动子3的轴上的卡槽二内；螺钉一8、螺钉二9、螺钉三10、螺钉四11将传感器定子7固定于音圈电机定子12内部；音圈电机定子12与音圈电机动子3保持同轴并装入音圈电机动子3内。

本发明的优点是：本发明使音圈电机位于空间任意角度进行直线运动时，防止了音圈电机运动部分与静止部分、传感器运动部分与静止部分之间的摩擦，从而保护了音圈电机及传感器不受损害，并且保证了音圈电机及传感器工作时的性能，提高了音圈电机与传感器系统的寿命及可靠性。

附图说明

图1是一种用于音圈电机的内置式直线轴承防偏心结构示意图；

其中，1：螺母一、2：传感器动铁心、3：音圈电机动子、4：弹性卡圈一、5：直线轴承、6：弹性卡圈二、7：传感器定子、8：螺钉一、9：螺钉二、10：螺钉三、11：螺钉四、12：音圈电机定子。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做详细说明，参见图1，其是本发明一种用于音圈电机的内置式直线轴承防偏心结构示意图。所述一种用于音圈电机的内置式直线轴承防偏心结构其特征在于包括：螺母一1、传感器动铁心2、音圈电机动子3、弹性卡圈一4、直线轴承5、弹性卡圈二6、传感器定子7、螺钉一8、螺钉二9、螺钉三10、螺钉四11、音圈电机定子12；

螺母一1将传感器动铁心2固定于音圈电机动子3上；弹性卡圈一4放入音圈电机动子3的轴上的卡槽一内；直线轴承5紧贴着弹性卡圈一4放入音圈电机动子3的轴内；弹性卡圈二6放入音圈电机动子3的轴上的卡槽二内；螺钉一8、螺钉二9、螺钉三10、螺钉四11将传感器定子7固定于音圈电机定子12内部；音圈电机定子12与音圈电机动子3保持同轴并装入音圈电机动子3内。

实施例

螺母一1将传感器动铁心2固定于音圈电机动子3上；弹性卡圈一4放入音圈电机动子3的轴上的卡槽一内，能够对直线轴承5进行左侧的轴向定位；直线轴承5紧贴着弹性卡圈一4放入音圈电机动子3的轴内；弹性卡圈二6放入音圈电机动子3的轴上的卡槽二内，能够对直线轴承5进行右侧的轴向定位；直线轴承5的外径紧贴音圈电机动子3的轴的内壁；直线轴承5的内壁紧贴传感器定子7的外径；螺钉一8、螺钉二9、螺钉三10、螺钉四11将传感器定子7固定于音圈电机定子12内部；音圈电机定子12与音圈电机动子3保持同轴并装入音圈电机动子3内。

本发明一种用于音圈电机的内置式直线轴承防偏心结构的工作原理是：音圈电机位于空间任意角度进行直线运动时，音圈电机动子3与音圈电机定子12会发生相对位移，传感器动铁心2与传感器定子7也会发生相对位移，但是上述两种相对位移可能会产出偏心，直线轴承内孔沿轴向共有6排滚珠，每一排滚珠都位于相对应的位置固定的金属保持架导轨内，当直线轴承5跟随音圈电机动子3进行运动时，直线轴承5的滚珠能够通过一定的滚动及滑动抵消径向载荷，消除了音圈电机动子3及传感器动铁心2运动时对音圈电机定子12及传感器定子7产生的径向力，保证了音圈电机动子3与音圈电机定子12、传感器动铁心2与传感器定子7的同轴度。本发明使音圈电机位于空间任意角度进行直线运动时，防止了音圈电机运动部分与静止部分、传感器运动部分与静止部分之间的摩擦，从而保护了音圈电机及传感器不受损害，并且保证了音圈电机及传感器工作时的性能，提高了音圈电机与传感器系统的寿命及可靠性。