[发明专利]轴承自动组装检测设备

权利要求书

1.一种轴承自动组装检测设备，包括有工作台、设在工作台上的治具以及治具移送机构，在工作台上且位于治具移送机构一侧，依次设有轴承上料装置、轴承正反检测并校正装置、卡簧上料及安装装置、卡簧在位检测及不合格组装件取出装置和合格组装件取出装置，所述轴承上料装置将轴承放入治具中，治具移送机构将放有轴承的治具移动到正反检测工位，由轴承正反检测并校正装置对轴承进行正反检测并校正后，治具移送机构将放有轴承的治具移动到卡簧上料工位，由卡簧上料及安装装置对卡簧上料并将卡簧套装到轴承中，治具移送机构将套装有卡簧的轴承通过治具移送到卡簧在位检测工位，由卡簧在位检测及不合格组装件取出装置中的卡簧在位检测传感器对轴承上的卡簧是否安装到位进行检测，检测为不合格时，由卡簧在位检测及不合格组装件取出装置中的机械手将不合格轴承从治具中取出并放入料盒中，治具移送机构将合格的套装有卡簧的轴承移送到合格品取出工位，由合格组装件取出装置将轴承取出并放入储料转盘中，其特征在于：所述卡簧上料及安装装置主要由机械手、锥形辅助治具、旋转机械手和冲压装置构成，所述机械手将卡簧抓取至锥形辅助治具，通过旋转机械手将锥形辅助治具旋转到轴承正上方并下移，使卡簧放置在轴承上，锥形辅助治具的下端穿过轴承内孔并固定在工作台上，冲压装置将卡簧冲压装入轴承。

2.根据权利要求1所述的轴承自动组装检测设备，其特征在于：所述轴承上料装置主要由竖直料筒、设在竖直料筒底部一侧的推料气缸、机械手构成，所述推料气缸将竖直料筒中的轴承推出切离，机械手将推出切离的轴承抓取并放入治具中。

3.根据权利要求1所述的轴承自动组装检测设备，其特征在于：所述轴承正反检测并校正装置主要由正反检测仪和翻转机构构成，正反检测仪检测到轴承放反时，由翻转机构将轴承进行翻转并放在治具上。

4.根据权利要求1所述的轴承自动组装检测设备，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为1200mm，宽度为1000mm，高度为2000mm。