[发明专利]机械手臂的臂长调整装置

权利要求书

1.一种机械手臂的臂长调整装置，其特征在于：包含：

一基座；

一第一支臂单元，具有一枢设在该基座的第一枢部、及一反向于该第一枢部的第二枢部；

一第二支臂单元，枢设于该第一支臂单元，并包括有一枢件、一内套筒、一外套筒、及一配件座，其中该枢件枢设在该第一支臂单元的第二枢部，该内套筒具有一固设于该枢件的内固部、及一反向于该内固部的内锁部，该外套筒是可滑动地套设在该内套筒，且相对该内套筒在一伸长状态与一缩短状态间滑动，该外套筒并具有一位在该内固部与内锁部之间的第一外锁部、及一较该内锁部远离该第一外锁部的第二外锁部，在该伸长状态时，该第一外锁部与该内锁部相互锁固，在该缩短状态时，该第二外锁部与该内锁部相互锁固；该配件座是固设在该外套筒的第二外锁部。

2.如权利要求1所述的机械手臂的臂长调整装置，其特征在于：所述内套筒更具有一设于该内锁部一侧面的第一内锁面、及一设于该内锁部另一侧面且位于该第一内锁面与该内固部之间的第二内锁面，该外套筒的第一外锁部更具有一面对该第二内锁面的第一外锁面，该第二外锁部更具有一面对该第一内锁面的第二外锁面，在该伸长状态时，该第一外锁面与第二内锁面相互靠抵，在该缩短状态时，该第二外锁面与第一内锁面相互靠抵。

3.如权利要求1所述的机械手臂的臂长调整装置，其特征在于：所述内套筒更具有一设在该内固部与内锁部之间的外筒面、及一设于该内锁部外周面且位于该第一、二内锁面之间的外环抵面，该外套筒更具有一设在该第一、二外锁部之间且与该外环抵面靠抵的内筒面、及一设于该第一外锁部内周面且与该外筒面靠抵的内环抵面。

4.如权利要求1所述的机械手臂的臂长调整装置，其特征在于：所述内套筒的内锁部为一环形体，并具有多个贯穿该内锁部的内锁孔，该外套筒的第一外锁部为一环形体，并具有多个贯穿该第一外锁部且对应该内锁孔的第一外锁孔，该外套筒的第二外锁部为一环形体，并具有多个贯穿该第二外锁部且对应该内锁孔的第二外锁孔，在该伸长状态时，藉由螺丝穿置该第一外锁孔与该内锁孔，俾使该第一外锁部与该内锁部相互锁固，在该缩短状态时，藉由螺丝穿置该第二外锁孔与该内锁孔，使该第二外锁部与该内锁部相互锁固。