[发明专利]一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构

权利要求书

1.一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，包括底板、夹爪部件、夹爪固定板、夹爪控制装置、运动部件、凸轮部件、电机，所述底板底部设有固定支架，所述固定支架底部设有轴承；所述运动部件包括运动轴、连接板、凸轮连杆及凸轮摆杆，所述凸轮摆杆一端通过轴承与固定支架连接，所述凸轮摆杆另一端连接在凸轮连杆底端，所述凸轮连杆顶端通过螺栓固定在连接板中间位置，所述连接板两端固定有运动轴，所述运动轴顶端固定在夹爪固定板上；所述夹爪控制装置设置在夹爪固定板顶部，包括气缸和可活动横杆，所述气缸与活动横杆连接，所述活动横杆可左右移动；所述夹爪部件包括拨爪与夹爪，所述夹爪固定住夹爪固定板底部，所述拨爪固定在活动横杆上；所述凸轮部件包括凸轮，凸轮支架、凸轮轴承及凸轮齿轮，所述凸轮部件位于凸轮摆杆下方，所述凸轮通过凸轮轴承固定在凸轮支架上，所述凸轮轴承一端连接有凸轮齿轮，所述电机与凸轮齿轮连接。

2.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，所述凸轮摆杆上设有圆形突起，所述圆形突起位于凸轮摆杆中间位置，所述圆形突起与凸轮贴合，所述凸轮呈不规则形状。

3.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，所述运动轴数量为两个。

4.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，所述夹爪部件数量为三个。

5.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，底板上设有两个轴承孔，所述运动轴通过轴承孔贯穿底板。

6.如权利要求1所述的一种铅蓄电池包片机夹爪送料机构，其特征在于，所述底座上设有多个安装支架。