[发明专利]基于TS模糊控制的分数阶和整数阶混沌系统之间的同步无效
| 申请号: | 201310643724.3 | 申请日: | 2013-12-02 |
| 公开(公告)号: | CN103970017A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
| 发明(设计)人: | 陈帝伊;张阳;张振铎;薛运田 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 712100 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 ts 模糊 控制 分数 整数 混沌 系统 之间 同步 | ||
1.一种基于TS模糊控制的分数阶和整数阶混沌系统之间的同步,包括如下步骤:
1)将两个混沌系统分别看做驱动系统和响应系统;
2)通过对驱动系统和响应系统的分析获得驱动系统和响应系统的数学模型;
3)确定驱动系统和响应系统的参数及初值;
4)将驱动系统和响应系统写成TS模糊模型形式,变量由它的上下界代替;
5)通过选取满足分数阶线性稳定性理论的矩阵G和非奇异矩阵B,获得反馈增益及控制器的表达式;
6)将控制器加到响应系统,运行此系统。
2.根据权利要求1所述的基于TS模糊控制的分数阶和整数阶混沌系统之间的同步,其特征在于:
驱动系统的数学模型为:
响应系统的数学模型为:
其中,
是关于驱动系统和响应系统的n维状态向量;
是驱动系统和响应系统的连续向量函数;
是该系统的控制器;
表示驱动系统和响应系统的阶次;
A,C是关于驱动系统和响应系统线性部分的参数矩阵。
3.根据权利要求1所述的基于TS模糊控制的分数阶和整数阶混沌系统之间的同步,其特征在于:控制器是由一个补偿控制器和一个模糊控制器组成的,其设计基于分数阶线性稳定性理论。
4.根据权利要求2所述的驱动系统和响应系统,其特征在于:当时,通过控制器可以实现分数阶混沌系统与整数阶混沌系统之间的同步。
5.根据权利要求2所述的驱动系统和响应系统,其特征在于:当时,可以实现系统的同步;当时,可以实现系统的反同步,其中,是关于输出与输入的同步误差的任意常数比例因子。
6.根据权利要求2所述的驱动系统和响应系统,其特征在于:同步与反同步可以通过同一控制实现。
7.根据权利要求3所述的控制器,其特征在于:当随机参数在一定范围内变化时,反馈增量也会随着变化,控制器也会跟着变化。
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