[发明专利]一种基于无人机测量线路弧垂高度的系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机测量线路弧垂高度的系统，其特征在于：包括旋翼无人机、数码相机、微波发射器、地面控制站、微波接收天线、数据线和计算机测量系统，所述旋翼无人机上安装有数码相机和微波发射器，所述数码相机与微波发射器通过无人机的飞行控制板连接，计算机测量系统安装在地面控制站，所述地面控制站上的电脑串口通过数据线与微波接收天线连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机测量线路弧垂高度的系统，其特征在于：所述地面控制站为可以折叠的箱形，下面设置有笔记本电脑，上方为显示屏，并设置电脑串口。

3.根据权利要求1或2所述的基于无人机测量线路弧垂高度的系统，其特征在于：所述旋翼无人机带有GPS定位装置。

4.根据权利要求1或2所述的基于无人机测量线路弧垂高度的系统，其特征在于：数码相机通过在旋翼无人机的机身开孔固定的方式与无人机连接，数码相机的镜头或竖直朝下，或与水平面有0-60度的夹角。

5.根据权利要求1所述的基于无人机测量线路弧垂高度的系统，其特征在于：所述计算机测量系统包括照片前处理模块、点位坐标测量模块、照片参数解算模块、高度分析模块、误差分析模块。

6.一种基于无人机测量线路弧垂高度的方法，其特征在于：以旋翼无人机为载体实现超低空飞行，以数码相机为信息采集器件，用计算测量系统按照测量线路弧垂高度的方法对数码相机拍摄的照片进行处理计算从而获取目标垂直高度信息；包括下列步骤:

    步骤1：照片前处理模块、点位坐标测量模块依次衔接得到数据信息像点坐标；

    步骤2：照片参数解算模块执行像点坐标数据信息，高度分析模块与照片参数解算模块衔接，其后续步骤为误差分析模块。