[发明专利]一种智能转向控制方法和智能转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及避撞技术领域，特别是涉及一种智能转向控制方法和智能转向装置。

背景技术

车辆行驶在城市街巷路段时，由于街巷的路段很少有指示交通的红绿灯，当车辆行驶在街巷中的十字路口或三岔路口时，经常性的会出现车辆或是小孩在巷口的另一端冲出来，车辆速度不高时，车辆驾驶员及时踩住刹车和打转向，很大的可能会避免车祸的发生，但是当车速较快或是新手上路时，这样的事故或许不能及时的避免，实践经验很少的司机出现这种状况或许是目瞪口呆不知所措，有的只是踩住刹车不知道打转向，更有甚者将油门踏板当成制动踏板，最后导致悲剧的发生，操控不完全或者操作错误就会发生交通事故。

同样在高速行驶也一样，前面的车辆发生追尾或是某些不明原因导致减速或是熄火时，后面的车辆操控不完全或操作错误就会发生碰撞现象。

因此存在如下不足：车辆在遇到突发状况时，由于操控不完全或操作错误容易引起交通事故。

发明内容

本发明的目的是要提供一种智能转向控制方法和智能转向装置，解决了车辆在遇到突发状况时，由于操控不完全或操作错误容易引起交通事故的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能转向控制方法，其中，包括：

加速度检测步骤：检测制动踏板动作的第一加速度或油门踏板动作的第二加速度；

转向步骤：在所述第一加速度大于或等于第一预设值或所述第二加速度大于或等于第二预设值的情况下，转向系统自动转向。

进一步地，所述转向步骤具体包括：障碍物检测步骤：检测前方的障碍物的障碍参数；所述障碍参数包括移动方向、移动速度和/或相对于车体的位置；转向参数确定步骤：根据所述障碍参数确定转向参数；所述转向参数包括转向方向，或包括转向方向和转向角度值；第一执行步骤：所述转向系统按照所述转向方向和第一预设转角值自动转向；或，所述转向系统按照所述转向方向和所述转向角度值自动转向。

进一步地，在所述障碍物检测步骤之前还包括：转向趋势检测步骤：在所述第一加速度大于或等于第一预设值或所述第二加速度大于或等于第二预设值的情况下，检测是否有转向趋势；在有所述转向趋势的情况下，进入第二执行步骤，否则进入所述障碍物检测步骤；所述第二执行步骤：所述转向系统按照所述转向趋势所在的方向和第二预设转角值自动转向。

进一步地，在所述加速度检测步骤之后还包括：

自动刹车步骤：在所述第一加速度大于或等于第一预设值或所述第二加速度大于或等于第二预设值的情况下，按照预定刹车压力自动刹车。

进一步地，在所述自动刹车步骤之前和所述加速度检测步骤之后还包括：档位消除步骤：在所述第一加速度大于或等于第一预设值或所述第二加速度大于或等于第二预设值的情况下，自动调整档位为空挡或者自动使离合器分离。

本发明还提供了一种智能转向装置，包括转向系统，其中，还包括：加速度传感器，用于检测制动踏板动作的第一加速度或油门踏板动作的第二加速度；控制器：用于在所述第一加速度大于或等于第一预设值或所述第二加速度大于或等于第二预设值的情况下，控制所述转向系统转向。

进一步地，还包括障碍物检测装置，用于检测前方的障碍物的障碍参数；所述障碍参数包括移动方向、移动速度和/或相对于车体的位置；所述控制器还用于：根据所述障碍参数确定转向参数，所述转向参数包括转向方向或包括转向方向和转向角度值；控制所述转向系统按照所述转向方向和第一预设转角值转向，或，控制所述转向系统按照所述转向方向和所述转向角度值转向。

进一步地，还包括方向盘转角传感器，用于检测是否有转向趋势；所述控制器还用于：在所述第一加速度大于或等于第一预设值或所述第二加速度大于或等于第二预设值的情况下，启动所述方向盘转角传感器；在有所述转向趋势的情况下，控制所述转向系统按照所述转向趋势所在的方向和第二预设转角值转向，否则启动所述障碍物检测装置。

进一步地，还包括：自动刹车装置，用于按照预定刹车压力刹车；档位消除装置，用于调整档位为空挡或者使离合器分离；所述控制器还用于：在所述第一加速度大于或等于第一预设值或所述第二加速度大于或等于第二预设值的情况下，启动所述档位消除装置和/或所述自动刹车装置。

进一步地，所述障碍物检测装置为雷达，设置在车辆的前保险杠上。