[发明专利]连杆自动送料机构

说明书

技术领域

本发明属于送料装置领域，尤其涉及连杆自动送料机构。 

背景技术

随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。 

在送料装置领域中，现阶段有自动送料机构，例如：申请号为ZL200910155572.6的公开文件中公开了如下技术方案，一种铜件滚牙自动送料设备，其包括一机架，其特征在于：所述机架上设有一送料气缸安装座，所述送料气缸安装座上安装有一送料气缸，所述送料气缸上安装有一夹持气缸安装座，所述夹持气缸安装座上安装有一夹持气缸，所述夹持气缸下方设有一料爪；所述机架上还设有一顶料气缸，所述顶料气缸上设有一产品定位块，所述产品定位块上安装有一传感器；所述机架上在所述的送料气缸安装座上还设有一振动盘，所述振动盘上设有一出料管，所述出料管上开有一出料口。上述结构可以解决自动送料的问题，但是整个设备上设有多个气缸、定位装置，还设有振动盘，整个结构复杂，成本高，同时由于部件过多，部件之间的安装、维修的空间过小，导致维修困难。 

发明内容

本发明解决的技术问题是现有的自动送料设备零件多，结构复杂，成本高。 

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:连杆自动送料机构，包括可放置工件的导轨、输送爪、输送杆和连杆机构，输送杆设置在导轨两侧，输送杆上设置推动工件的输送爪，输送杆与连杆机构连接，且输送杆随连杆机构动作而移动。 

采用上述技术方案，本发明中，将工件沿导轨宽度方向放置，利用输送杆上的输送爪将每个工件分隔开来，连杆机构带动输送杆向加工工位运动时，输送爪推动与之接触的工件移动。连杆机构的机架固定于本机构主体座上，两个连架杆分别于输送杆连接，连接杆两端分别铰接连架杆，输送杆随连架杆运动而移动。 

    进一步，所述导轨为“凹”字形结构，减少工件和导轨的接触面积，减小工件和导轨的摩擦力，便于工件的运输。 

    进一步，所述输送爪为楔形结构，其输送爪为复数个，均匀设置在输送杆沿输送方向的上端面。在需要同时拨送多个工件时，可以同时启动多个输送爪，这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明： 

图1为本发明连杆自动送料机构结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：连杆自动送料机构，包括可放置工件的导轨1、输送爪2、输送杆3和连杆机构4，输送杆3设置在导轨1两侧，输送杆3上设置推动工件的输送爪2，输送杆3与连杆机构4连接，且输送杆3随连杆机构4动作而移动。导轨1为“凹”字形结构。输送爪2为楔形结构，其输送爪2为复数个，均匀设置在输送杆3沿输送方向的上端面。 

工作时，将工件沿导轨1宽度方向放置，利用输送杆3上的输送爪2将每个工件分隔开来，连杆机构带动输送杆3向加工工位运动时，输送爪2推动与之接触的工件移动。连杆机构4的机架5固定于本机构主体座上，两个连架杆6分别于输送杆3连接，连接杆7两端分别铰接连架杆6，输送杆3随连架杆6运动而移动；导轨1为“凹”字形结构，减少工件和导轨1的接触面积，减小工件和导轨1的摩擦力，便于工件的运输；输送爪2为楔形结构，其输送爪2为复数个，均匀设置在输送杆3沿输送方向的上端面。在需要同时拨送多个工件时，可以同时启动多个输送爪2，这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求。 

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。