[发明专利]基于直接序列扩频技术的有源RFID定位方法

权利要求书

1.基于直接序列扩频技术的RFID定位方法，其特征在于，具体包括：

S1、设置固定标签的位置，并将固定标签的位置信息和ID信息通过阅读器发送至上位计算机，由上位计算机进行存储；

S2、由阅读器向固定标签发送定位指令，固定标签接收定位指令；

S3、固定标签在覆盖范围区域内与移动标签进行直接扩频通信，移动标签将本身的ID信息通过直接扩频序列回复至固定标签；

S4、固定标签计算与移动标签的距离，并将距离信息与固定标签的ID信息发送至阅读器，阅读器接收所有固定标签发送的定位信息并上传到上位计算机，由上位计算机根据存储的固定标签的ID信息与接收到的定位信息进行比对得到移动标签的位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定标签和移动标签在默认状态下都处于周期性睡眠状态，每隔固定的时间会从周期性睡眠中苏醒过来侦听范围内是否有定位指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动标签向固定标签发送的定位信息在移动标签中要经历的过程为：信息编码，信号格式的生成，直接扩频调制，基带滤波，整形，正交上变频，通带滤波，信号放大，最终通过天线发送给固定标签。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定标签通过精同步来获得上行序列和下行序列伪码之间的相位差来计算固定标签与移动标签之间的距离。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述固定标签与移动标签之间的直接序列扩频的通信过程和计算固定标签与移动标签之间距离的过程为：首先固定标签将或定位指令进行组帧，然后进行扩频，经过正上变频，调制到载波上并由天线发射出去，扩频信号在固定标签覆盖的区域里进行广播；

移动标签收到定位指令，经过解调和解扩后，获取定位指令，伪码生成器生成复制伪码序列，同步于锁定的上行序列，复制伪码序列作为下行信号调制到下行载波，通过上述同样直接序列扩频的方式发送给对应的固定标签；

固定标签获得反馈由移动标签回复的定位信息，则通过比较器对比这一伪码序列与最初发送的上行伪码序列的相位，计算出时间差，减去固定的延时，得到总延时，计算出固定标签与移动标签之间的距离。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，序列在扩频过程中伪码选择m序列作为扩频伪码，信号的格式由帧头、标识位、数据段和CRC校验组成，其中所述帧头用于信号跟踪，标识位作为到达时间计时标识，数据段包含位置标签和移动标签的ID，用于不同标签的区分，CRC校验用于差错校验。