[发明专利]基于单片机的奶牛精确饲喂装置

说明书

技术领域

本发明型属于奶牛养殖饲喂设备技术领域，具体涉及基于单片机的奶牛精确饲喂装置。

背景技术

养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。

饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料（Feed）包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、添加剂、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、甜高粱等十余个品种的饲料原料。

而作为奶牛养殖中重要组成环节的饲料喂养，饲料的优劣、饲喂方式的粗细，都会给奶牛个体造成一定的影响，我国奶牛传统的精、粗饲料分时分别饲喂法会导致瘤胃酸度波动较大，因此提出了将奶牛分群，精、粗饲料按一定配比进行饲喂的全混合日粮的概念。TMR饲喂虽然可以稳定奶牛瘤胃PH值，但奶牛所需精饲料量因奶牛个体差异明显，该饲喂方法不能满足每头奶牛所需的精饲料。而现有的智能化个体奶牛精确饲喂机可以显著提升奶牛产奶量，但该饲喂机易堵料，在工作时须携带计算机，成本较高、不便操作，因此，解决堵料问题，工作时利用单片机代替计算机实现脱机工作，同时扩大试验规模的装置就显得尤为重要。

发明内容

本发明型的目的就是要提供一种工作时不需携带计算机，成本低、方便操作，而且不易发生堵料问题，工作时利用单片机代替计算机实现脱机工作的基于单片机的奶牛精确饲喂装置。

本发明型是通过以下技术方案来实现的：

基于单片机的奶牛精确饲喂装置，包括单片机控制终端1、螺旋送料装置4、射频识别系统5、驱动装置、机架14和行走装置15，其特征在于：所述的机架14下端设有行走装置15，在其中部设有单片机控制终端1，在其上端设有料仓7，螺旋送料装置4连接在料仓7下端，射频识别系统5位于安装板6上并位于螺旋送料装置4一侧，在螺旋送料装置4另一侧还设有驱动装置。

所述的单片机控制终端1还包括连接串口2和接线端子3。

所述的驱动装置由开关8、支架9、安装在支架9上的电动机10，设置在单片机控制终端1一侧的电动机调速系统11、以及位于单片机控制终端1下端的电源转换装置12和蓄电池13组成。

所述的电动机10输出轴分别与螺旋送料装置4输入轴相连接。

与现有技术相比较，本发明型的有益效果在于：

本发明型提供的单片机控制终端1、螺旋送料装置4、射频识别系统5、驱动装置、机架14和行走装置15，使得在饲喂前，连接计算机，将前一日的奶牛个体信息通过计算机的信息录入系统传送并储存到单片机控制终端1中；饲喂时，断开计算机，将本饲喂装备置于奶牛饲槽前，当饲喂装备沿饲槽移动到奶牛正前方时，射频识别系统5自动识别奶牛耳朵上的标签，饲喂装备停止前进，射频识别系统5将识别到的标签号通过与单片机控制终端1的通信传送到单片机控制终端1，单片机控制终端1调用先前存入的个体奶牛信息数据，按照已有的饲料饲喂模型计算所需精饲料量和投料时间，启动螺旋送料装置4，把每头奶牛所需的精饲料补充料洒在基础料上。投料结束后，饲喂装备继续前进，进行下一头奶牛的识别和饲喂。

本发明型的有益效果为：

1）以计算机为信息录入端口，以单片机为数据处理和控制平台，利用无线射频识别技术进行识别，实现了奶牛精确饲喂的自动化。

2）有效提高奶牛产奶量，保证牛奶品质。

附图说明

图1为本发明型的整体结构示意图。

图中：单片机控制终端1、串口2、接线端子3、螺旋送料装置4、射频识别系统5、安装板6、料仓7、开关8、支架9、电动机10、电动机调速系统11、电源转换装置12、蓄电池13、机架14、行走装置15。

具体实施方式

下面结合附图对本发明型做进一步描述：

基于单片机的奶牛精确饲喂装置，包括单片机控制终端1、串口2、接线端子3、螺旋送料装置4、射频识别系统5、安装板6、料仓7、开关8、支架9、电动机10、电动机调速系统11、电源转换装置12、蓄电池13、机架14和行走装置15。