[发明专利]一种故障自诊断的飞机起落架位置检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞机起落架控制技术领域，特别是涉及一种故障自诊断的飞机起落架位置检测方法。 

背景技术

飞机起落架位置指示系统能否正常工作将严重影响飞机安全。现在飞机起落架位置指示系统采用电感式接近传感器来获取飞机起落架的位置信息，电感式接近传感器为双线无源传感器。检测原理采用的是可变磁阻技术，以金属物体的靶标为目标，当目标体接近到传感器检测面时，传感器的阻抗发生变化，由此判断目标体和传感器的距离。电感式接近传感器有高可靠、长寿命、无接触测量、全金属密封、体积小安装方便等特点。 

接近传感器内部的检测线圈是此传感器的核心部件，传感器用金属外壳封装，内部用树脂充填形成整体。因此线圈的断路和短路是接近传感器的主要故障模式。但是现有的电感式接近传感器对线圈断路、短路等故障识别是困难的。 

发明内容

本发明的目的是：本方法通过电感式接近传感器对安装在飞机起落架上的规则形状金属体的位置来判断飞机起落架当前的位置；通过传感器采集芯片将传感器采集到的状态信息输出；当传感器内部线圈发生断路、短路等故障时，通过传感器采集芯片的故障输出端口输出故障信息，飞机上层系统在使用飞机起落架位置信息时，屏蔽不可信的接近传感器位置信息，防止位置误指示给飞机起落架系统带来的不安全影响。 

本发明的技术方案是:一种故障自诊断的飞机起落架位置检测方法，本方法包括以下步骤： 

第一步，将靶标设置好，再将接近传感器和传感器采集芯片通过双绞电线连接； 

第二步，传感器采集芯片向接近传感器的检测线圈发送正弦波激励信号， 

第三步，当靶标和接近传感器感应端面处于接近状态时，如果检 测线圈无故障时，传感器采集芯片接收到的是大电感量信号，并在状态输出端输出低电平，故障状态输出端输出低电平；如果检测线圈有故障时，传感器采集芯片接收不到信号，并在状态输出端输出高电平，故障状态输出端输出高电平； 

当靶标和接近传感器感应端面处于远离状态时，如果检测线圈无故障时，传感器采集芯片接收到的是小电感量信号，并在状态输出端输出高电平，故障状态输出端输出低电平；如果检测线圈有故障时，传感器采集芯片接收不到信号，并在状态输出端输出高电平，故障状态输出端输出高电平。 

本发明具有的优点和有益效果是：本发明采用高可靠，长寿命的接近传感器来检测飞机起落架的位置，接近传感器全金属密封，无接触形式的特点可安装于飞机起落架等恶劣环境下。传感器采集芯片可以同时输出接近传感器的状态信号和故障状态信号，可以防止飞机起落架的误指示带来的不安全影响。 

附图说明

图1为本发明使用的系统的结构示意图，其中，1为靶标，2为接近传感器，3为双绞电线，4为传感器采集芯片。 

图2为接近传感器安装示意图。 

具体实施方式

实施例1的实施过程如下： 

第一步，参见图2，将接近传感器通过安装支架安装在飞机起落架上位锁，起落架下位锁的结构附近，安装支架必须在飞机起落架的收上，放下运动过程中处于静止状态，接近传感器两个螺母之间互打保险，接近传感器自带防转垫片应安装正确，接近传感器本体不能绕轴有转动，靶标选用的材料为不锈钢，牌号为0Cr15Ni5Cu4Nb，靶标安装后应能随着飞机起落架的收上放下运动而运动，靶标和接近传感器的安装间隙为2mm，公差为正负0.4mm，接近传感器感应面和靶标平面应保持平行，参见图2，接近传感器感应面中心与靶标边缘的距离X应大于等于3mm，按照接近传感器和靶标的相对位置要求，定位靶标位置并安装，同时，必须保证靶标在机构极限位置、正常收上到位和放下到位状态不能和接近传感器接触，接近传感器及靶标安装 时，接近传感器感应面及靶标表面不得有机械损伤，接近传感器安装调整完毕后必须进行运动检查，如果不能满足上述要求，应对接近传感器或靶标进行调整，完毕后应进行接近传感器的电感值检查，如果靶标和接近传感器处于接近状态，通过电感检测仪检查接近传感器的电感值应大于5.0mH，如果靶标和接近传感器处于远离状态，通过电感检测仪检查接近传感器的电感值应小于4.9mH。 

第二步，传感器采集芯片的型号为MA17，工作电压为13.1V，接近传感器和传感器采集芯片之间的连接电缆为非屏蔽双绞电线，将传感器采集芯片的激励和接近传感器的B端，将传感器采集芯片的地和接近传感器的C端,分别通过电缆连接，接近传感器的A端悬空，对MA17进行上电，传感器采集芯片通过接近传感器的B端给接近传感器内部的检测线圈发出13V700Hz的正弦波信号。 

第三步如果靶标和接近传感器处于接近状态，并且检测线圈没有断路、短路时，传感器采集芯片的状态输出为0.3V，传感器采集芯片的故障状态为0V，如果靶标和接近传感器处于接近状态，并且检测线圈有故障时，传感器采集芯片的状态输出为13V，传感器采集芯片的故障状态为5V，如果靶标和接近传感器处于远离状态，并且检测线圈没有断路、短路时，传感器采集芯片的状态输出为13V，传感器采集芯片的故障状态为0V，当靶标和接近传感器处于远离状态，并且检测线圈有故障时，传感器采集芯片的状态输出为13V，传感器采集芯片的故障状态为5V，如果传感器采集芯片的故障状态为5V，表示当前接近传感器检测到的飞机起落架位置信息不可用，如果传感器采集芯片的故障状态为0V，而且传感器采集芯片的状态输出为0.3V，表示飞机起落架处于上锁状态，如果传感器采集芯片的故障状态为0V，而且传感器采集芯片的状态输出为1.3V表示飞机起落架处于未上锁状态。