[发明专利]行星曲柄传动机构和使用该机构的扑翼机构和扑翼机

权利要求书

1.一种用于扑翼机的行星曲柄传动机构，包括曲柄轴，由外界的动力驱动旋转并且其转动轴心是固定的，所述曲柄轴包括第一偏心轴颈，其特征在于，所述用于扑翼机的行星曲柄传动机构还包括：

第一偏心块，可旋转地套设在所述第一偏心轴颈上，所述第一偏心块的偏心距与所述第一偏心轴颈的偏心距相同；以及

第一行星齿轮机构，包括内齿圈和与所述内齿圈啮合的行星齿轮，其中，所述行星齿轮与所述第一偏心块同步转动地连接，所述内齿圈的中心轴线与所述曲柄轴的转动轴心同轴设置；

其中，所述第一偏心块在所述曲柄轴转动时作直线简谐运动。

2.根据权利要求1所述的用于扑翼机的行星曲柄传动机构，其特征在于，所述第一行星齿轮机构的内齿圈和所述行星齿轮的齿数比为2：1。

3.根据权利要求1所述的用于扑翼机的行星曲柄传动机构，其特征在于，还包括：

第二偏心轴颈，设置在所述曲柄轴上，其中，所述第一偏心轴颈与所述第二偏心轴颈二者之间具有设定的相位差；

第二偏心块，可旋转地套设在所述第二偏心轴颈上，所述第二偏心块的偏心距与所述第二偏心轴颈的偏心距相同；以及

第二行星齿轮机构，与所述第一行星齿轮机构的结构相同，其中，所述第二行星齿轮机构的行星齿轮与所述第二偏心块同步转动地连接，

其中，所述第二偏心块在所述曲柄轴转动时作直线简谐运动。

4.根据权利要求3所述的用于扑翼机的行星曲柄传动机构，其特征在于，所述相位差为45～90°。

5.一种扑翼机构，包括：用于拉动机翼或者机翼摇臂的第一拉杆和根据权利要求1或2所述的用于扑翼机的行星曲柄传动机构，其中，所述第一拉杆与所述第一偏心块枢接。

6.根据权利要求5所述的扑翼机构，其特征在于，所述第一偏心块呈圆形，所述拉杆设有套设在所述第一偏心块外周的枢接孔，其中，所述第一偏心块与所述枢接孔枢转配合。

7.一种扑翼机构，包括用于拉动机翼摇臂的第一拉杆、用于拉动机翼后沿的第二拉杆、以及根据权利要求3或4所述的用于扑翼机的行星曲柄传动机构，其中，所述第一拉杆与所述第一偏心块枢接，所述第二拉杆与所述第二偏心块枢接。

8.根据权利要求7所述的扑翼机构，其特征在于，所述第一拉杆包括对称设置的左拉杆和右拉杆，其中，所述左拉杆的第一端和所述右拉杆的第一端分别与所述机翼摇臂铰接，所述左拉杆的第二端和所述右拉杆的第二端分别与所述第一偏心块枢接。

9.根据权利要求7所述的扑翼机构，其特征在于，所述第二拉杆包括横架和与所述横架铰接的左拉杆和右拉杆，其中，所述左拉杆和右拉杆分别用于与机翼铰接以形成平行四杆机构，其中，所述横架的中部与所述第二偏心块枢接以作直线简谐运动。

10.一种扑翼机，包括机身、可摆动地设置在所述机身两侧的机翼、以及发动机，其特征在于，还包括根据权利要求5至9中任一项所述的扑翼机构，其中，所述扑翼机构的行星曲柄传动机构的曲柄轴与所述发动机驱动连接。