[发明专利]无刷直流电机用于汽车节气门的单步运动

权利要求书

1.无刷直流电机用于汽车节气门的单步运动，其特征是：包括驱动电路和无刷电机，无刷电机连接在壳体上，直流无刷电机的输出轴与齿轮减速装置连接；磁铁嵌装在传感轴的轴端，线性霍尔传感器用于检测节气门的位置，线性霍尔传感器设置在与磁铁对应的位置；齿轮减速装置输出轴连接汽车节气门机构，其中，驱动电路：包含Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6共6个MOSFET，Q1、Q3、Q5为上臂，连接电源正，Q2、Q4、Q6为下臂，连接电源地，UH、UL、VH、VL、WH、WL连接MCU，用来控制6个MOSFET的导通或关断；UH和UL控制U相的输出，若要U相连接电源正时UH控制Q1打开，UL控制Q2关闭；若要U相连接电源地时UH控制Q1关闭，UL控制Q2打开；若要U相悬空时UH控制Q1关闭，UL控制Q2关闭；所述的无刷电机：电机由定子和转子组成，定子为线圈绕组与电机外壳固定连接U、V、W三相构成回路，转子由永磁体组成；通过给U、V、W供电在电机内形成磁场， 不断改变磁场方向，转子就会在磁场的作用下转动；通过霍尔传感器检测磁铁的位置和控制电机U、V、W三相电压，使汽车节气门的单步运动。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机用于汽车节气门的单步运动，其特征是：汽车节气门的单步运动控制流程为：

1.    上电；

2.    检测上位机指令；

3.    没有收到指令返回第2步，收到进入下一步；

4.    根据指令内容决定控制策略，配置相关参数控制电机；

5.    读取减速机构线性霍尔传感器值；

6.    将当前位置信息上传给上位机；

7.    如果已到达指令要求的位置则进入下一步，否则返回第4步继续控制电机指令完成，控制电机停止并返回第2步。