[发明专利]用于电机的控制系统

权利要求书

1.一种用于电机的控制系统，该控制系统包括：第一控制装置，被配置为控制所述电机的第一线圈组中的电流；以及第二控制装置，被配置为控制所述电机的第二线圈组中的电流；其中所述第一控制装置包括第一接口构件，所述第一接口构件用于从第一控制器接收数据，以允许所述第一控制装置确定所述第一线圈组中的所需电流，其中所述第一接口构件被配置为将数据传送至所述第二控制装置，以允许所述第二控制装置确定所述第二线圈组中的所需电流，其中，所述第二控制装置包括第二接口构件，所述第二接口构件用于从所述第一控制器接收数据以允许所述第二控制装置确定所述第二线圈组中的所需电流，其中所述第二接口构件被配置为将数据传送至所述第一控制装置以允许所述第一控制装置确定所述第一线圈组中的所需电流。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一接口构件包括被配置为与所述控制器通信的第一接口和被配置为与所述第二控制装置通信的第二接口。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述第二接口被配置为通过串行外设接口总线进行通信。

4.根据权利要求2或3所述的控制系统，其中，所述第一接口被配置为通过CAN总线进行通信。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中，所述第一控制装置接收到的数据对应于所述电机要生成的扭矩值。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第二接口构件包括被配置为与所述控制器通信的第三接口和被配置为与所述第一控制装置通信的第四接口。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述第四接口被配置为通过串行外设接口总线进行通信。

8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其中，所述第三接口被配置为通过CAN总线进行通信。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中，所述第二控制装置接收到的数据对应于所述电机要生成的扭矩值。