[发明专利]行走式潜孔钻机

权利要求书

1.一种行走式潜孔钻机，其特征在于该行走式潜孔钻机，包括行走式底盘，安装在底盘尾部的主机架，安装在主机架上的钻进装置，将行走式底盘与主机架相连的并用于调节钻孔前后方向的液压调节装置和调节钻孔左右方向的旋转调节装置，在主机架的下部还设有液压减震固定装置，还包括用于底盘行走的行走动力装置，为钻进装置提供动力的钻进动力装置，为液压调节装置和液压减震固定装置提供动力的油缸动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种行走式潜孔钻机，其特征在于所述行走式底盘包括底盘架，行走轮，位于底盘架上的为行走提供动力的电机，所述为行走提供动力的电机通过行走驱动机构，驱动底盘架后端的行走轮进行行走移动，所述行走驱动机构包括变速箱和驱动杆，所述电机与断电刹车开关相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种行走式潜孔钻机，其特征在于所述行走轮为三个，位于底盘架前端中间一个行走轮，底盘架后端两侧各有一个行走轮。

4.根据权利要求1所述的一种行走式潜孔钻机，其特征在于所述主机架是通过调节钻孔前后方向的液压调节装置和调节钻孔左右方向的旋转调节装置与底盘架尾部活动连接的，所述主机架的上端与调节钻孔前后方向的液压油缸相连，液压油缸的另一端与位于行走底盘架上的支架相连；所述调节钻孔左右方向的旋转调节装置将主机架的下端与底盘架的尾部活动连接在一起；所述调节钻孔左右方向的旋转调节装置为两个可以相对旋转的圆盘结构，包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与主机架固定连接，所述上圆盘的圆心处固定一主轴，所述主轴的一侧还设有一止动杆，所述下圆盘的圆心处设有一可以通过主轴的主轴孔，所述主轴孔上连接着一主轴套，所述主轴的顶端设有外螺纹，并设有螺帽，所述螺帽上固定一调节杆，所述下圆盘上还设有一圆弧形的滑槽孔，所述上圆盘上的止动杆可以在滑槽孔内滑动，所述在下圆盘主轴套一侧还固定一中轴套，在底盘横梁上还固定有相距一定距离并和中轴套直径相同的左轴套和右轴套，所述左轴套与右轴套之间的距离正好等于中轴套的长度，左轴套和右轴套通过一带销柱的连接轴活动固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种行走式潜孔钻机，其特征在于所述在主机架下部的液压减震固定装置，包括一液压减震油缸，液压减震油缸的顶杆下部设有一固定盘。

6.根据权利要求1所述的一种行走式潜孔钻机，其特征在于所述为液压调节装置和液压减震固定装置提供动力的油缸动力装置，包括安装于底盘架上的一个油泵电机，和与油泵电机相连的液压油泵。

7.根据权利要求1所述的一种行走式潜孔钻机，其特征在于所述底盘架上还设有用于贮藏钻杆的钻杆箱。