[发明专利]一种风电自举升系统

权利要求书

1.一种风电自举升系统，包括：

多个磁力爬壁车，每个磁力爬壁车能够通过磁力吸附在由钢铁材料制成的塔的塔壁上并能够在塔壁上移动；以及

可变径桁架，包括多个相互耦接的交叉臂从而形成环形，每个交叉臂包括两个臂，这两个臂相互交叉并在其中心处相互铰接；在每个交叉臂的一侧，交叉臂中的两个臂的两个端部分别与该侧的相邻的交叉臂的两个臂的两个端部铰接，在每个交叉臂的另一侧，交叉臂的两个臂的另外两端分别与该侧的相邻的交叉臂的两个臂的两个端部铰接；

所述多个磁力爬壁车固定在所述可变径桁架上，使得所述多个磁力爬壁车能够带动所述可变径桁架沿着塔壁上下移动，并且，随着塔的直径的变化，所述可变径桁架的直径也相应地改变。

2.如权利要求1所述的风电自举升系统，各交叉臂的两个臂的各个交叉点处于一个圆上，各个臂在可变径桁架内侧的各个铰接点处于另一圆上，各个臂在可变径桁架外侧的各个铰接点处于另一圆上，这三圆同心。

3.如权利要求1所述的风电自举升系统，在各个臂的在可变径桁架内侧的各个铰接点处固定有磁力导向车，所述磁力导向车具有车轮，能够沿着塔壁滚动，还具有磁块，对钢铁的塔壁具有吸附力。

4.如权利要求1所述的风电自举升系统，所述磁力爬壁车包括车架、以及安装在车架上的电动机、行走机构以及磁力吸盘；所述行走机构为履带式，包括链轮、与链轮啮合的履带，所述电动机驱动所述链轮转动，以带动履带滚动，从而驱动磁力爬壁车沿塔壁爬行；所述磁力吸盘包括托架和在所述托架上的磁块。

5.如权利要求4所述的风电自举升系统，其中，所述托架由导磁材料制作，所述磁块为永磁铁。

6.如权利要求4所述的风电自举升系统，其中，所述磁块包括多个磁块，相邻的所述磁块的磁极相反。

7.如权利要求6所述的风电自举升系统，其中，各所述磁块之间以及磁块和所述托架之间安装有弹性块，所述弹性块的高度大于磁块的高度。

8.如权利要求4所述的风电自举升系统，其中，所述托架内靠近两端的弹性块具有弧形表面。

9.如权利要求1所述的风电自举升系统，其中，所述可变径桁架与所述磁力爬壁车的连接为铰接。

10.如权利要求1所述的风电自举升系统，其中，每个所述交叉臂中的每个臂包括多个平行的弧形板以及将多个弧形板连接起来的连接杆。