[发明专利]非接触供电式上下料系统

权利要求书

1.一种非接触供电式上下料系统，包括：

系统IO板，电性连接于上下料手本体侧，用于与上下料手本体侧的信号部分进行IO交互；

用户IO板，电性连接于与除上下料手本体以外的其它外部设备，用于与除上下料手本体以外的其它外部设备进行IO交互；

脉冲板，电性连接于驱动器，用于采集所述驱动器数据、并读取所述驱动器码盘的增量部分及向所述驱动器发脉冲信号；

IRC主控制板，通过CAN总线连接于所述系统IO板、所述用户IO板及所述脉冲板，用于对所述系统IO板、所述用户IO板及所述脉冲板进行控制；及

电源模块，电性连接于所述系统IO板、所述用户IO板、所述脉冲板、所述IRC主控制板和所述驱动器，用于对所述系统IO板、所述用户IO板、所述脉冲板、所述IRC主控制板和所述驱动器提供直流电流。

2.根据权利要求1所述的非接触供电式上下料系统，其特征在于，所述信号部分包括防护单元、接近传感器、塔灯、电磁阀、气缸位置传感器，所述防护单元、所述接近传感器、所述塔灯、所述电磁阀及所述气缸位置传感器分别与所述系统IO板进行IO交互。

3.根据权利要求1所述的非接触供电式上下料系统，其特征在于，所述防护单元包括限位开关和防碰撞开关。

4.根据权利要求1所述的非接触供电式上下料系统，其特征在于，所述用户IO板可以扩展为2块用户IO接口板，每块所述用户IO接口板可实现16路的输入及输出。

5.根据权利要求1所述的非接触供电式上下料系统，其特征在于，所述外部设备包括机床、上料台和定位机。

6.根据权利要求1所述的非接触供电式上下料系统，其特征在于，所述驱动器包括X轴驱动器、T轴驱动器和Z轴驱动器，所述X轴驱动器、所述T轴驱动器和所述Z轴驱动器用于驱动所述伺服电机和所述绝对编码器。

7.根据权利要求1所述的非接触供电式上下料系统，其特征在于，所述IRC主控制板在Linux操作系统下运行。

8.根据权利要求1或6所述的非接触供电式上下料系统，其特征在于，所述电源模块为所述系统IO板、所述用户IO板、所述脉冲板及所述IRC主控制板提供24V直流电流，所述电源模块为所述X轴驱动器、T轴驱动器和Z轴驱动器提供288V直流电流。

9.根据权利要求1所述的非接触供电式上下料系统，其特征在于，所述电源模块还包括整流单元，通过所述整流单元将所述电源模块输出的电流整流为直流电流。

10.根据权利要求1所述的非接触供电式上下料系统，其特征在于，还包括示教盒，电性连接于所述IRC主控制板，用于对所述上下料系统要实现的功能进行人为操作编程。