[发明专利]苗移植机

说明书

技术领域

本发明涉及对红薯苗等藤状的苗进行移植的苗移植机。

背景技术

公知有如下苗移植机，其结构为设有：具备左右前轮及左右后轮的行驶装置；由搬送苗的苗搬送带构成的苗搬送部；将由苗搬送部搬送到栽种供给位置的苗栽种到农田的苗栽种装置；以及配置在机体后端部的操作手柄，苗栽种装置通过驱动旋转的曲柄臂和摆动联杆使夹持栽种供给位置的苗的左右一对苗栽种夹持件以在前后较长的轨迹动作，将苗栽种在农田中（参照专利文献1及专利文献2）。

并且，做成如下结构：通过切换上述曲柄臂的转动轴即驱动轴（将曲柄臂安装在不同的驱动轴上）来变更曲柄臂的驱动旋转中心位置，从而变更轨迹的前后方向的长度。另外，做成如下结构：设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右覆土件（覆土轮）。另外，做成在行驶装置上以左右方向的轴为中心而上下转动自如地连结苗搬送部及苗栽种装置，并通过覆土件的接地而从农田面支撑苗搬送部及苗栽种装置的结构（参照专利文献1）。

另外，还公知有如下结构：设置在苗栽种夹持件从土中退出并移动的退出移动过程中除去附着在该苗栽种夹持件上的土的刮板，刮板在苗栽种夹持件处于土中时向从轨迹离开的一侧退避，在上述退出移动过程中抵抗加力装置的加力而与摆动联杆的动作联动且强制性地向轨迹上移动。加力装置向与苗栽种夹持件退出并移动的一侧相反侧（后侧）即从轨迹离开的一侧对刮板加力。

另外，还公知有如下结构：设置有向下运动而按压栽种的苗的上方的土壤的压地件。该压地件设置在上下转动的压地框架上，压地框架是利用压地用凸轮的驱动而限制向下运动侧的转动而进行上下运动的结构（参照专利文献2）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2003－284410号公报

专利文献2：日本国特开2003－9616号公报

发明内容

本发明的课题是提高栽种精度。

本发明为了解决上述课题而采取如下技术措施。

即、方案1的发明是一种苗移植机，其特征在于，

设置：行驶装置4；搬送苗的苗搬送部5；将由苗搬送部5到栽种供给位置A的苗栽种在农田中的苗栽种装置6，苗栽种装置6做成使夹持栽种供给位置A的苗的苗栽种夹持件31以前后较长的轨迹T动作而将苗栽种在农田中的结构，设置在栽种后的苗的左右进行覆土的左右的覆土件92、和在左右的覆土件92之间向下运动而按压栽种后的苗的上方的土壤的压地件100，压地件100做成在压地状态下从机体侧面观察时纳入左右的覆土件92内，而且配置在以覆土件92为基准向后侧偏移的位置的结构。

另外，方案2的发明根据方案1所述的苗移植机，其特征在于，

以能够调节压地件100的前后位置的方式构成。

另外，方案3的发明根据方案1或2所述的苗移植机，其特征在于，

压地件100设置在上下转动的压地框架101上，压地框架101做成通过压地用凸轮102的驱动而被限制向下运动侧的转动而进行上下运动的结构，设置不使压地框架101上下运动地固定在向上运动位置的固定件105。

本发明的效果如下。

根据方案1的发明，通过左右的覆土件92和压地件100，能够在极力接近栽种后的苗的位置得到压地作用，适当地维持栽种姿势而进行可靠的栽种，实现苗的栽种精度的提高。

根据方案2的发明，除了方案1的发明的效果以外，能够在极力接近栽种后的苗的位置得到压地作用，适当地维持栽种姿势而进行可靠的栽种，实现苗的栽种精度的提高。

根据方案3的发明，除了方案1或方案2的发明的效果以外，在栽种姿势由于向下运动的压地件100反而恶化时，能够利用固定件105总是使压地件100向上运动的位置退避，实现栽种精度的提高。另外，能够以由固定件105固定压地框架101的简单的结构以及简单的操作容易地使压地件100退避。

附图说明

图1是苗移植机的侧视图。

图2是传感器的俯视图。

图3是苗移植机的俯视图。

图4是容易判断地表示前轮滚动机构的主视图。

图5是容易判断地表示垄引导轮的上升机构的侧视图。

图6是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部剖面俯视图

图7是表示栽种传动箱及苗栽种装置等的局部省略的侧视图。

图8是表示苗移植部的俯视图。

图9是表示苗移植部的剖面侧视图。