[发明专利]一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法

权利要求书

1.一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法，包括下列步骤：

S1，直流侧电压差值计算步骤，该步骤的计算公式为：Ec(k)=u_ndc-u_dc；

其中，u_ndc为三相四桥臂变流器直流侧电压期望值，u_dc为三相四桥臂变流器直流侧电压实际值，Ec(k)为直流侧电压差值；

S2，直流侧电压差值变化率计算步骤：该步骤的计算公式为：

ΔEc(k)=Ec(k-1)-Ec(k)T;]]>

其中，△Ec(k)为直流侧电压差值变化率，Ec(k-1)为上一周期直流侧电压差值，T为三相电源线上三相电压信号的周期；

S3，直流侧电压差值取代步骤：该步骤的公式为：

Ec(k-1)=Ec(k)；

S4，PI调节函数计算步骤：构建PI调节函数△d(k)=k_p×△Ec(k)+k_i×Ec(k)；通过PI调节控制器计算并输出PI调节函数△d(k)的计算结果，其中k_p称为比例系数,ki称为积分系数；

S5:控制函数计算步骤：该步骤的计算公式为Dd(k)=Dd(k-1)+△d(k);

其中，Dd(k-1)为前一次计算得到控制函数；

S6,控制函数取代步骤：该步骤的计算公式为：Dd(k-1)=Dd(k);

S7,αβ坐标系下电流控制量计算步骤，该步骤的计算公式为：

icαicβ=sinωt-cosωt-cosωt-sinωtDd(k)0;]]>

其中ω为三相电源线上三相电压信号的角频率；t为控制时间，i_cα为αβ坐标系系下的α相电流补偿量，i_cβ为αβ坐标系系下的β相电流补偿量;

S8,abc坐标系下电流控制量计算步骤，计算得到三相四桥臂变流器中a相桥臂的直流电流控制量i_ca、三相四桥臂变流器中b相桥臂的直流侧电流控制量i_cb,以及三相四桥臂变流器中c相桥臂的直流侧电流控制量i_cc，该步骤的计算公式为：

icaicbicc=2310-1232-1232icαicβ.]]>