[发明专利]一种喷水推进装置的斗勺控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及喷水推进装置控制技术领域，特别涉及一种喷水推进装置的斗勺装置和方法。

背景技术

喷水推进装置是利用水泵向船后喷射水流的反作用力使船前进的船舶推进方式。喷水推进装置喷出的水流通过与喷水推进装置机械连接的倒车斗勺改变喷射方向，进而改变船体的航行方向。因为推进效率高，喷水推进装置已广泛应用于轮渡、游艇、快艇等各种高速船舶中，此类采用喷水推进装置的船舶航速高，要求船舶的正车、倒车操作具有快速性、稳定性、精确性。因此，喷水推进装置倒车斗勺的控制显得尤为重要。

常规的倒车斗勺控制装置采用一种开关量式控制方法，即驾驶员操作手柄上升或下降（手柄离开手柄中位），倒车斗勺驱动电磁阀得电，电磁阀得电动作使得液压系统驱动倒车斗勺驱动油缸活塞杆运动（收缩或伸展），进而油缸活塞杆带动倒车斗勺动作（上升或下降）。倒车斗勺将持续动作直至电磁阀失电（手柄回至手柄中位）或者倒车斗勺驱动油缸到达机械止档位。

在实现本发明过程中，发明人发现该技术至少存在以下问题：

倒车斗勺控制装置采用开关量式控制时，倒车斗勺驱动油缸活塞杆的运动行程只与控制手柄被操作的时间有关，因此无法通过控制手柄的位置将倒车斗勺定位于目标位置，无法实现倒车斗勺控制的精确性。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种喷水推进装置的斗勺控制装置和方法。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种喷水推进装置的斗勺控制装置，所述装置包括安装箱、安装在所述安装箱内的用于与控制手柄连接的旋转轴、凸轮板、用于固定在斗勺驱动轴上的限位开关安装板、用于控制斗勺运动的上升限位开关和下降限位开关，所述凸轮板固定在所述旋转轴上，所述上升限位开关和所述下降限位开关安装在所述限位开关安装板上；

所述上升限位开关和所述下降限位开关之间的间隙与所述凸轮板的凸起部的宽度相匹配，所述凸轮板、所述上升限位开关和所述下降限位开关相互配合，当所述凸轮板的凸起部对准所述上升限位开关时，触发所述上升限位开关，当所述凸轮板的凸起部对准所述下降限位开关时，触发所述下降限位开关。

优选地，所述旋转轴的一端伸出所述安装箱，所述旋转轴和所述安装箱之间设有第一密封部件。

进一步地，所述限位开关安装板上设有旋转轴安装孔，所述旋转轴的另一端位于所述安装孔内。

更进一步地，所述旋转轴和所述限位开关安装板之间设有第二密封部件。

优选地，所述安装箱上还设有安装孔，所述限位开关安装板上设有与所述安装孔对应的凸台，所述凸台的外壁与所述安装箱之间设有第三密封部件。

优选地，所述装置还包括机械臂，所述机械臂与所述旋转轴伸出所述安装箱的一端连接，所述机械臂通过机械软轴与所述控制手柄连接。

可选地，所述安装箱上还安装有用于指示斗勺状态的指示灯，所述指示灯与所述上升限位开关和所述下降限位开关连接。

优选地，所述上升限位开关用于控制所述斗勺的上升电磁驱动阀的通断电，所述下降限位开关用于控制所述斗勺的下降电磁驱动阀的通断电。

另一方面，本发明实施例提供了一种喷水推进装置的斗勺控制方法，所述方法包括：

获取控制手柄发出的控制指令，所述控制指令用于指示所述斗勺的目标位置；

检测所述斗勺的实际位置；

当所述斗勺的目标位置和实际位置存在偏差时，控制所述斗勺动作，直至所述斗勺到达所述斗勺的目标位置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过当凸轮板与限位开关安装板之间产生机械位置差值时，凸轮板触发限位开关，限位开关动作驱动斗勺运动，并带动限位开关安装板随之运动，进而逐渐减小机械位置差值至完全消失，使斗勺停在目标位置，实现了根据位置差将斗勺定位于目标位置的操作，保证了斗勺控制的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种喷水推进装置的斗勺控制装置的正视结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种喷水推进装置的斗勺控制装置的左侧视结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种喷水推进装置的斗勺控制装置的内部结构示意图；