[发明专利]一种磁力攀爬车

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁力攀爬车，具体地说，涉及一种用于在风电机组塔筒壁上移动的磁力攀爬车。

背景技术

风能作为一种清洁的可再生能源越来越受到重视。利用风力发电装置可以将风能转换为电能，风力发电既不需要燃料，也不会产生辐射或空气污染。风力发电所需装置主要包括风轮、发电机组和钢制的塔筒。风力带动风轮旋转，将风的动能转换为机械能，发电机组将风轮得到的机械能转换为电能，塔筒是支撑风轮和发电机组的构架，为了获得较大和较均匀的风力，塔筒高度设置为80～100米或超过100米，而且随着塔筒高度增加，塔筒直径逐渐减小，在我国，1.5MW主流风力发电机组的塔筒底部直径为4.5米，而塔筒顶部直径为2.4米。另外，发电机组发电能力越强，则塔筒所需设置高度越高。

塔筒高度为维护人员在设备维护过程中带来极大的不便。在进行风电设备维护时，在塔筒内部设有连接塔筒底部和顶部的爬梯，维修人员采用徒手攀爬的方式，不但是对人生理和心理的挑战，而且存在跌落的危险。而装备和零件通过起重机进行吊装，但是由于重物的质量增加和提升高度的增加，吊装精度也相应的降低。而且，随着发电机组大型化的趋势，徒手攀爬以及起重机吊装的方式已经不能满足风电设备维护作业的要求。因而，需要一种设备能够把维修人员和装备零件送至塔筒的任意高度，并安全地带回地面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁力攀爬车，该磁力攀爬车能够靠磁力吸附在钢铁材质的塔筒壁上，并在动力装置的驱动下沿着塔筒壁攀爬，该磁力攀爬车的负载能力强，能够将维修人员、装备和零件送达到塔筒的任意高度。

为实现上述目的，本发明提供一种磁力攀爬车，该磁力攀爬车包括：车架，所述车架包括多根竖直杆和连接所述多根竖直杆的多根水平杆，在所述车架后端设有支撑架，车架上设有多个固定板；电动机，所述电动机固定在所述车架的支撑架上，通过螺栓连接与所述支撑架固定；传动装置，所述传动装置由多级链传动机构组成，每一级链传动机构的链轮及传动链都是对称设置的，用于安装链轮的轴通过法兰固定在车架的固定板上，链轮位于所述轴的两端；行走机构，所述行走机构为履带式，由链轮、传动链以及多个磁力吸盘组成，所述链轮及传动链都是对称设置的，用于安装链轮的轴通过法兰固定在车架的固定板上，链轮位于所述轴的两端，每个所述磁力吸盘通过连接片与所述传动链固定，所述磁力吸盘包括托架、多个磁铁块和多个弹性块，所述托架上间隔分布着所述磁铁块与所述弹性块。

优选地，所述托架由导磁材料制作。

优选地，所述磁块为永磁铁。

优选地，相邻的所述磁块的磁极相反。

优选地，所述磁块形状为立方体。

优选地，所述弹性块的高度大于磁块的高度。

另外，优选地，所述托架内靠近两端的弹性块具有弧形表面。

根据上面的描述以及实践可知，其一，磁力吸盘内的磁块对塔筒壁产生足够大的吸附力，弹性块与塔筒壁接触产生摩擦，该竖直向上的摩擦力与磁力攀爬车及负载的重力平衡；而且，电动机带动传动装置，并通过该传动装置带动行走机构实现沿着风电塔筒外壁的攀爬运动，故磁力攀爬车可以在塔筒壁上实现自动攀爬功能。其二，多个磁极相反的磁块间隔地设置在磁力吸盘内，并与导磁的托架形成磁靴，均可以增大单个磁块的吸附力，从而可以实现单位质量磁块的吸附力最大，以增大磁力攀爬车的提升重量。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1是本发明的一个实施例所述的磁力攀爬车的示意图；

图2示出了图1所述的磁力攀爬车的车架示意图；

图3示出了图1所述的磁力攀爬车的传动机构和行走构示意图；

图4示出了图1所述的磁力攀爬车的磁力吸盘示意图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本发明所述的磁力攀爬车的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和以下描述的实施例在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图是示意性的，不一定按实际比例画出本发明的装置。并且，在各个附图中相同的附图标记表示相同的部分。