[发明专利]基于摄像头的空调系统及空调控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及空调控制技术，尤其涉及一种基于摄像头的空调系统及空调控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，通过在休闲和工作环境下安装空调系统，用以提升休闲和工作环境的舒适性，成为人们提高舒适性需求的一个重要选择。其中，多联机空调技术由于具有控制自由、高效节能、便于安装维护等优点，是空调发展的一个重要方向。

对于多联机空调系统，节能是首选的需求。但通过频繁开关空调系统而实现节能，例如，如果用户需要短时间内离开空调房间，通过在离开时关断空调系统中的空调机，在返回后再启动空调机实现空调系统的节能。这样，不仅会增加关断以及启动空调机时电压波动的耗电量，也容易造成空调系统的损坏，从而降低空调系统的可靠性以及使用寿命。

目前，为了降低空调系统的耗电量以及空调系统的损坏率，一般在空调系统中采用智慧眼功能，即在空调室内设置阵列式红外传感器，红外传感器通过红外线感知空调室内的用户（目标物体），当感知到空调室内没有用户时，在经过预先设置的时间后，自动将空调系统切换到节能运转模式。例如，当启动空调系统的智慧眼功能时，如果红外传感器感知到空调室内没有用户，在计时到5分钟后，自动切换至节能运转模式。举例来说，在节能运转模式下，制热时，控制室内温度比空调系统正常运行温度低2℃，制冷时，控制室内温度比空调系统最低运行温度高2℃；当红外传感器再次感知到空调室内存在用户时，从当前的节能运转模式自动切换至正常运转模式。实际应用中，还可以将智慧眼对应的红外传感器安装位置实现调纵向转动角度40°，横向转动角度为50°。这样，在距离5米内，可以通过调节红外传感器的角度来改变感知区域，扩展空调室内可感知的红外范围，可以保持室内温度的舒适与稳定，从而避免频繁的启断导致的空调系统耗电量增加以及损坏。

具体来说，现有的空调系统，通过采用微控制器（MCU，Micro Control Unit）以及高精度红外线阵列传感器，并将高精度红外线阵列传感器的工作区域划分为对应用户（目标物体）的格子区域，利用高精度红外线阵列传感器发出红外线，红外线在碰到格子区域内的用户后进行反射，在没有用户移动时，由于红外线阵列内部的正负电信号趋于零，高精度红外线阵列传感器检测不到信号，在格子区域内存在用户时，红外线阵列内部的正负电信号处于不平衡状态，产生正信号或者是负信号，传输至MCU，MCU根据接收的正信号或者负信号在1秒钟内变化的次数以及预先设置的空调系统控制策略，相应调整空调房内的温度以及送风方向，保证用户的舒适程度，并对空调系统的运转模式进行相应切换。

但现有采用MCU及高精度红外线阵列传感器的空调系统，由于使用了具有智慧眼功能或聪明眼功能的高精度红外线阵列传感器，价格比较昂贵，使得空调系统成本较高；同时，该空调系统的控制策略只包含节能运转模式以及正常运转模式，并将包含预定节能运转模式以及正常运转模式功能的控制策略执行的主控制程序写入MCU，经调试测定后固化在MCU中，因而，在空调系统出厂后，不能按照用户的个性化需求进行优化及扩展，也不能对软硬件进行灵活裁剪或增加，如果需要优化及扩展空调系统功能，则需要重新更换MCU，不仅使得空调系统适应性较差，也增加了空调系统成本；进一步地，空调系统通过检测用户的温度场信息进行控制，控制策略相对比较简单，没有考虑用户在空调室内的活动量，而活动量的多少可以改变空调室内的温度，使得用户的舒适感较差。

发明内容

本发明的实施例提供一种基于摄像头的空调系统，降低空调系统成本、扩展空调系统功能。

本发明的实施例还提供一种基于摄像头的空调控制方法，降低空调系统成本、扩展空调系统功能。

为达到上述目的，本发明实施例提供的一种基于摄像头的空调系统，该空调系统包括：摄像头、微控制器以及空调机，其中，

摄像头，用于对空调室进行数据帧采集；

微控制器，用于接收来自摄像头的数据帧，将接收的当前数据帧与存储的上一数据帧进行比较，以确定当前数据帧相对上一数据帧的像素点变化数；当确定的所述像素点变化数超过预先设置的像素点变化数阈值时，微控制器对超过预先设置的像素点变化数阈值的所述像素点变化数对应的数据帧进行计数，并在预先设置的计数时间到时，微控制器计算进行计数得到的计数值与接收的数据帧数之比来得到反应率；

微控制器查询预先设置的像素点变化数阈值与模式空调控制策略的映射关系表，找到与所述像素点变化数阈值对应的模式空调控制策略，其中，所述模式空调控制策略为反应率与级别空调控制策略的映射关系表；