[发明专利]一种电机转子U线整体并线劈拉扭头成型装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机加工设备技术领域，具体为一种电机转子U线整体并线、劈拉扭头成型装置。

背景技术

转子穿线是电机生产过程中的一道重要工序，特别是双扁线起动电机穿线工序的完成，国内的生产方式主要是通过小型模具将一卷卷的漆包线切断、弯U后，再由人工将U线劈拉扭头成型、插入转子槽中。生产效率低，产品的一致性不好，不合格率高，无法满足目前市场对电机质量和产能的要求。

将U线并线、劈拉成型是转子穿线工序中的一个关键技术，若由工人通过小型模具来完成，因没有并线动作，成型后的内外线会形成一个交叉角，产品的一致性不好，造成穿线困难，U线后端部间距不均匀，端部尺寸不易控制等，易造成耐压不合格，甚至穿线完成后绝缘层被破坏，出现废品。因此转子U线整体并线、劈拉扭头成型装置的研制，成为了实现电机转子穿线工序自动化、提高电机生产效率和产品质量的重点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种对汽车起动机转子漆包U线整体并线、劈拉扭头成型的装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种电机转子U线整体并线劈拉扭头成型装置，包括并线机构、劈拉扭转机构、顶线机构；所述并线机构设置于劈拉扭转机构的外围，所述顶线机构设置在劈拉扭转机构的下方，所述劈拉扭转机构包括沿径向相互对应设置并围成模腔的内模组件和外模组件，所述并线机构包括有可用于顶推外模组件由外围向内模组件径向并拢从而压紧U形线圈实现并线的顶推构件以及驱动顶推构件运动的并线驱动机构，所述顶线机构的上部设有可在内模组件与外模组件形成的模腔中进行轴向顶推的顶线构件，顶线机构的下部设有驱动顶线构件运动的顶线驱动机构；所述劈拉扭转机构包括有驱动内模组件转动的内模驱动机构，以及驱动外模组件转动的外模驱动机构，其中内模驱动机构与外模驱动机构的驱动方向相反。

所述内模组件包括内模、内模安装座、中间支承座、压盘、限位转盘，所述压盘固定在工作台上，压盘外套接固定有所述限位转盘，压盘的中心孔内设有可转动的所述中间支承座，中间支承座内部阶梯孔内固定有所述内模安装座，内模安装座上固定有所述内模，所述内模为回转圆柱体结构，外圆柱面上沿周向均布有数量及形状与转子产品上的槽一致的轴向槽。

所述外模组件包括外模、旋转底座、旋转安装座，所述外模固定在旋转底座上，旋转底座上固定有所述旋转安装座。所述外模为空心圆柱体结构，其回转中心为上小下大的阶梯孔，空心圆柱体上部开有数量及形状与转子产品上的槽一致的轴向通槽，内模位于外模的空心圆柱腔体内并与之同轴，外模每槽都与内模上的槽径向对齐。

所述内模组件通过设于限位转盘与旋转底座之间的轴承支撑起所述外模组件，限位转盘上固定有压住旋转安装座凸沿对外模组件进行轴向定位的法兰盘。

所述中间支承座下部外侧面固定有与内模驱动机构连接的连接耳板，压盘及限位转盘侧面对准中间支承座侧面安装连接耳板的位置开有缺口，连接耳板固定在中间支承座侧面经压盘及限位转盘上的缺口伸出内模组件与内模驱动机构连接。

所述外模组件通过固定在旋转安装座的外圆柱面上的连接耳板与外模驱动机构连接。

所述内模驱动机构与外模驱动机构均包括伺服电机、电机安装座、联轴器、滚珠螺杆、螺杆轴承、轴承座、端盖、精密螺母、丝杆座、滑块安装板、线性滑轨、轨道安装板、底板、定位板、连接叉杆，伺服电机通过电机安装座固定在工作平台上，伺服电机输出轴通过联轴器与滚珠螺杆连接，滚珠螺杆两端通过螺杆轴承及轴承座支撑在工作平台上，螺杆轴承两端设有固定在轴承座上并夹住螺杆轴承的端盖，滚珠螺杆上设有与滚珠螺杆形成滚珠丝杆副的精密螺母，精密螺母固定安装在丝杆座中心通孔中，滑块安装板与丝杆座固定联接，并与线性滑轨上的滑块固定联接，线性滑轨固定在轨道安装板上，轨道安装板固定在底板上，底板固定在工作台上，轨道安装板上设有对线性滑轨进行定位的定位板，所述连接叉杆一端活动连接在丝杆座上，另一端与连接耳板铰接，连接叉杆通过连接耳板分别与内模组件及外模组件连接。

所述丝杆座表面开有螺孔，螺孔内设有螺纹销，螺纹销一端旋进螺孔内，另一端通过轴承与连接叉杆活动连接，轴承两端夹有两个透盖，两个透盖通过螺钉固定连接，将轴承及连接叉杆夹在中间，连接叉杆一端套在轴承外圈上与螺纹销活动连接，另一端通过插销与连接耳板铰接，插销的末端设有对连接叉杆及连接耳板进行定位的开口销。所述丝杆座底面或顶面与螺纹销连接的螺孔端面设有一固定螺纹销的螺母。