[发明专利]车载导航系统的定位方法、装置及车载设备

权利要求书

1.一种车载导航系统的定位方法，其特征在于，包括：

步骤1，启动车载导航系统的核心操作系统;

步骤2，从陀螺仪获取陀螺仪数据并对其进行缓存；

步骤3，启动所述车载导航系统的导航软件；

步骤4，所述导航软件调用先前缓存的陀螺仪数据进行定位推算，并清空先前缓存的陀螺仪数据。

2.根据权利要求1所述的车载导航系统的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括重复步骤2和步骤4。

3.根据权利要求1所述的车载导航系统的定位方法，其特征在于，所述核心操作系统为安卓操作系统的内核。

4.根据权利要求1所述的车载导航系统的定位方法，其特征在于，所述核心操作系统的启动时间为1-3秒。

5.根据权利要求1所述的车载导航系统的定位方法，其特征在于，所述步骤4还包括：在定位推算时获取车辆的速度数据，所述定位推算根据所述陀螺仪数据和速度数据进行。

6.根据权利要求1所述的车载导航系统的定位方法，其特征在于，所述步骤2还包括：获取车辆的速度数据进行缓存；

所述步骤4还包括：在定位推算前同时调用先前缓存的速度数据，所述定位推算根据所述陀螺仪数据和速度数据进行，清空先前缓存的陀螺仪数据同时也清空先前缓存的速度数据。

7.根据权利要求5或6所述的车载导航系统的定位方法，其特征在于，所述获取车辆的速度数据是通过车辆中的控制器局域网络总线进行。

8.一种车载导航系统的定位装置，其特征在于，包括：

第一启动模块，用于启动车载导航系统的核心操作系统；

缓存模块，用于在所述核心操作系统启动后，从陀螺仪获取陀螺仪数据并对其进行缓存；

第二启动模块，用于启动所述车载导航系统的导航软件；

定位推算模块，用于在所述导航软件启动后，调用先前缓存的陀螺仪数据进行定位推算，并清空先前缓存的陀螺仪数据。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，还包括：重复模块，用于控制所述缓存模块和定位推算模块分别重复执行各自的功能。

10.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述核心操作系统为安卓操作系统的内核。

11.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述核心操作系统的启动时间为1-3秒。

12.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位推算模块在定位推算时获取车辆的速度数据，所述定位推算根据所述陀螺仪数据和速度数据进行。

13.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述缓存模块从所述陀螺仪获取陀螺仪数据并对其进行缓存时，还获取车辆的速度数据进行缓存；

所述定位推算模块在定位推算前同时调用先前缓存的速度数据，所述定位推算根据所述陀螺仪数据和速度数据进行，清空先前缓存的陀螺仪数据同时也清空先前缓存的速度数据。

14.根据权利要求12或13所述的定位装置，其特征在于，所述获取车辆的速度数据是通过车辆中的控制器局域网络总线进行。

15.一种车载设备，其特征在于，包括权利要求8至14中任一项所述的定位装置。